Automaatne tööriistavahetussüsteem viitab töötlemisseadmele, mis realiseerib tööriista vahetamise nõuded pidevaks töötlemiseks osaprotsesside vahel. Automaatne tööriistavahetussüsteem koosneb tööriistasalvest ja tööriistavahetusseadmest. Nende hulgas on kolm peamist tüüpi automaatseid tööriistavahetussüsteeme, mida kasutatakse kõige laialdasemalt, nimelt tornitööriistade vahetussüsteem, spindli vahetu tööriistavahetussüsteem koos ketastööriista salvega ja tööriistavahetuse manipulaatori tööriistavahetussüsteem ketttööriista salvega. Tööriistamagasin võib olla vertikaalne või horisontaalne.
Töötlemiskeskuse tööriistavahetussüsteemi nimetatakse ka automaatseks tööriistavahetajaks (ATC). Tavaliselt koosneb see tööriistasalvest ja manipulaatorist ning on töötluskeskuse asendamatu osa. Tööriistavahetusmeetodi järgi võib töötluskeskuse tööriistavahetussüsteemi jagada kahte tüüpi: üks on manipulaatoriga tööriistavahetussüsteem; teine on tööriistavahetussüsteem ilma manipulaatorita.
(See artikkel on valitud töötluskeskuse automaatse tööriistavahetussüsteemi "Masintöötlemiskeskuse valiku juhendi" 2. peatüki 4. jaost)
1. Tööriistavahetussüsteem manipulaatoriga
Enamikes töötluskeskustes kasutatakse tööriistavahetussüsteemi koos manipulaatoriga, nagu on näidatud joonisel 2-29. Süsteem koosneb tööriistasalvest ja manipulaatorist. Tööriistade vahetamisel võtab manipulaator esmalt ettevalmistatud tööriistad tööriistasalvest ja kasutatud tööriistad korraga (või eraldi) välja spindlist, seejärel vahetab tööriistade asendid ja seejärel võtab tööriistad tööriistasalvest eraldi välja ( või samal ajal) Saatke see spindlile ja tagastage spindlist välja võetud kasutatud tööriistad tööriistasalve.
pilt
Joonis 2-29 Tööriistavahetussüsteem manipulaatoriga
2. Tööriistavahetussüsteem ilma manipulaatorita
Manipulaatorita tööriistavahetussüsteem on seade, mis suudab tööriistu vahetada ilma manipulaatorita, nagu on näidatud joonisel 2-30. Kuna manipulaatorit pole, teostatakse tööriista vahetamise etapid, nagu tööriista eemaldamine ja sisestamine tööriistavahetusprotsessis, kasutades suhtelist liikumist tööriistasalve ja spindli kasti vahel.
pilt
Joonis 2-30 Tööriistavahetussüsteem ilma manipulaatorita
Kui töötlemiskeskus, mis kasutab tööriistavahetusseadet ilma manipulaatorita, vahetab tööriistu, juhitakse kõigepealt sisse tööriistasalv (spindli kast) ja tööriistasalv (tühi tööriista asend) liigub tööriista sisaldavasse spindlipeasse või spindli kasti (spindli kast). mis sisaldab tööriista). pea) liigub tööriistasalve poole. Kui tööriistasalve tühja tööriistaasendi küünised haaravad tööriista spindlipeal, siis suhteline liikumine tööriistasalve ja spindlikarbi vahel peatub. Järgmine on tööriista nihutamine. Tööriistamagasin ja spindlikast hakkavad tööriistaga suhtelisi liigutusi tegema, kuni tööriist spindlipeast välja tõmmatakse. Järgmine on tööriista valik. Tööriista valik on see, kui tööriistasalv sooritab pöörlevat liikumist vastavalt vertikaalse manipulaatorita tööriistavahetusseadme juhistele, kuni tööriista valik on lõpetatud. Seejärel tuleb tööriista sisestamine. Tööriistamagasin ja spindlikast teevad suhtelisi liigutusi, kuni uus tööriistasalves olev tööriist on täielikult spindlipeas sisestatud ja avamismehhanismi abil pingutatud. Lõpuks naaseb tööriistasalv oma algasendisse ja tööriistasalv väljub spindlist. Pea (või spindli kasti tööriistasalvest lahkumise) suhteline liikumine, kuni tööriistasalv (või spindlikast) naaseb oma algasendisse.
3. Tööriistavahetussüsteemi omadused
Manipulaatorivaba tööriistavahetussüsteemi iseloomustab lihtne struktuur, madal hind ja tööriistavahetuse kõrge usaldusväärsus. Tööriistavahetusaeg on aga pikk ja tööriistasalve mahutavus väike, tavaliselt 30 tööriista piires, seega sobib see vaid väikese ja keskmise suurusega töötluskeskustesse.
Roboti tööriistavahetussüsteemi tunnuseks on see, et tööriistasalve konfiguratsioon on paindlik, tööriistasalve mahutavus võib olla suur või väike ning asukohta saab määrata vastavalt voodi konkreetsetele tingimustele. Ka roboti konfiguratsioon on suhteliselt paindlik. See võib konfigureerida erinevat tüüpi roboteid vastavalt spindli kasti asukohale ja tööriistasalve asukohale. Lisaks on roboti tööriistavahetussüsteemi tööriistade vahetamise aeg üldiselt lühem kui robotivaba tööriistavahetussüsteemi oma. Mõned tööriistavahetusajad on vaid 1–2 sekundit ja mõned on isegi ühtlased<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
