1. Mitsubishi AC servosüsteemi kasutamine koosneb peamiselt kolmest seeriast: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Tavalisi tõrkeolusid saab esialgu hinnata servoajamil kuvatava koodi järgi. Siin on mitu levinumat viga ja nende tõrkeotsingu meetodid.
1. AL.E6- tähendab servo hädaseiskamist. Selle tõrke põhjused on üldiselt kaks, üks on juhtimisahela 24 V toiteallika ühendamata jätmine ja teine, et CN1 port EMG ja SG ei ole ühendatud.
2. AL.37-parameeter on ebanormaalne. Sisemised parameetrid on korrastamata, operaator määrab parameetrid valesti või ajam on põhjustatud välistest häiretest. Seda saab lahendada, taastades üldised parameetrid tehase väärtustele.
3. AL.16-kodeerija rike. Sisemised parameetrid on korrastamata või kodeerija liin on vigane või mootori kooder on vigane. Taastage parameetrid tehaseseadetele või vahetage kaabel või vahetage mootori kodeerija. Kui viga püsib, on ajami tagaplaat kahjustatud.
4. AL.20-kodeerija rike. Põhjuseks mootori kodeerija rike või kaabli lahtiühendamine, lahtised pistikud jne. Vahetage kodeerija kaabel või servomootori kooder välja. Kui see viga ilmneb seerias MR-J3, on veel üks võimalus, et ajami protsessori maandusjuhe on katki.
5. AL.30-regeneratiivne pidurdamine on ebanormaalne. Kui häire ilmneb vahetult pärast toite sisselülitamist, on ajami sisemised pidurisüsteemi komponendid kahjustatud. Kui see tekib töö ajal, kontrollige pidurisüsteemi juhtmeid ja vajadusel varustage väline piduritakistus.
6. AL.50, AL.51-ülekoormus. Kontrollige, kas väljundi U, V, W kolmefaasilise faasijada juhtmestik on õige, servomootori kolmefaasiline mähis on läbipõlenud või maandusviga. Jälgige, kas servomootori koormus ületab pikka aega 100%, servo reageerimise parameeter on liiga kõrge ja resonants tekib.
7. AL.E9-Peaahel on lahti ühendatud. Kontrollige, kas põhiahela toiteallikas on ühendatud. Kui see on normaalne, tuvastab põhimoodul vooluahela rikke ja draiver või tarvikud tuleb välja vahetada.
8. AL.52-viga on liiga suur. Mootori kodeerija rike või ajami väljundmooduli vooluahela komponentide kahjustus, tavaliselt õlisemal kasutamisel, on see rike tavalisem.
3. Veel üks lihtne meetod servomootori rikke hindamiseks: pärast mootori kogu juhtmestiku eemaldamist pöörake mootori laagrit. Kui tunnete ilmset vastupanu ja pöörlemine ei ole sujuv, põleb kere rull läbi. Lisaks on haakeseadet valesti kokku pandud hõlpsasti kahjustada. Kui kooder on katki, võite mootori kodeerimisosa raputada. Kui kuulete kodeerija fragmentide heli, on kodeerija katki.
4. Kinnitage kõik Mitsubishi servo MR-J2S seeria koodid
Servo häire kood 1:
Alarõhk
Ükshaaval AL10
Mälu erand
Ükshaaval AL12
Kell ebanormaalne
-Üks AL13
Mälu erand 2
-Üks AL15
Kooder on ebanormaalne 1
-Üks AL16
-Üks AL17
Vooluahela kõrvalekalle 2 Mäluhäire 3
-Üks AL19
-Üks AL1A
Ebanormaalne motoorika koordinatsioon
Üks AL20
Koodri ebanormaalne 2 mootori maandusviga
-Üks AL24
-Üks AL 25
Absoluutne positsioon on kadunud
-Üks AL 30
Regeneratiivne pidurdamine on ebanormaalne
-Üks AL 31
Kiiruse ületamine
Servo alarmi kood 2:
- AL32
Ülevool
- AL33
Ülerõhk
- AL35
Käsu impulsi sagedus on ebanormaalne
-Üks AL
37
Parameeter ebanormaalne
-Üks AL
45
Peaahela seade on ülekuumenenud
-Üks AL
46
Mootor ülekuumenenud
- AL
50
Ülekoormus 1
——AL
51
Ülekoormus 2
——AL
52
Viga on liiga suur
-Üks AL
8A
Seeriaühenduse ajalõpp
-Üks AL
8E
Jadaühendus on ebanormaalne
