Tööpingi etteandemootori valimisel peate arvestama selliste teguritega nagu mehaanilise osa ja mootori ülekandestruktuuri sobivus, mootori töökiirus, tööpingi kiirendus- ja aeglustusaeg ning mootori peatumisteekond.
Peamiselt hõlmavad järgmised tegurid:
1. Koormuse inertsi suhe;
2. Kiirendus- ja aeglustusomadused (lühiajalised töötlemistegurid);
3. pideva koormuse pöördemoment;
4. Mootori kiirus;
5. pöördemomendi ruutkeskmine väärtus;
6. Dünaamiline pidurdusteekond.
Tuleb märkida, et mootor tuleb valida õigete arvutusmeetodite abil.
1. Koormuse inertsi suhe
Koormuse inertsi suhe viitab toitetelje koormuse inertsi ja toitetelje mootori inertsi suhtele. See väärtus peegeldab mootori võimet koormust juhtida. Mida väiksem väärtus, seda tugevam on mootori juhtimine. Servomootori tõhusa töö tagamiseks on vaja valida tööpingile sobiva inertsiga mootor. Valitud tehnilist indeksit nimetatakse koormuse inertsi suhteks (koormuse inerts/mootori inerts).
Eelkõige siis, kui tooriku töötlemise pinnakvaliteet on prioriteet, peaks tööpingi inertsi ja valitud toitetelje servomootori inertsi suhe olema soovitatavas koormuse inertsi suhte vahemikus ja koormuse inertsi suhe peaks olema hoida võimalikult väikesena.
Kui koormuse inertsi suhe on liiga suur, on mootori juhtimine ebastabiilne ja mootorit on väga raske siluda. Samal ajal väheneb töödeldud pinna täpsus ja karedus ning pikeneb positsioneerimisaeg.
Soovitatav valikuvahemik: koormuse inerts/mootori inerts=3~5.
Märkus. Erilistes töötlemisolukordades, näiteks puidu töötlemisel. Kiirel liikumisel tuleb töödelda kurve ja sooni. Sel juhul on kiire töötlemise vajaduste rahuldamiseks soovitatav valida mootor, mille inerts on suurem või võrdne koormuse inertsiga. Lisaks on kiire ja ülitäpse töötlemise ja vormitöötluse teostamisel soovitatav valida mootori inertsi väärtus nii, et koormuse ja inertsi suhe oleks väiksem kui 3.
2. Pideva koormuse pöördemoment
Pideva koormuse pöördemoment hõlmab mehaanilist hõõrdumist ja raskusjõu pöördemomenti gravitatsiooniteljel. Üldiselt ei tohiks pideva koormuse pöördemoment ületada 70% servomootori lukustatud rootori pöördemomendist.
Kui pideva koormuse pöördemoment on sama, mis lukustatud rootori pöördemoment, põhjustab see ruutkeskmise väärtuse arvutamisel keskmise pöördemomendi väärtuse kogu töötlemisprotsessi jooksul (sealhulgas kiirenduse/aeglustusmomendi) ületamise lukustatud rootori pöördemomendist. mootor.
Gravitatsiooniteljega mootorite kasutamisel põhjustavad välised mehaanilised tegurid pöördemomendi suurenemist tõusu- ja peatumisprotsesside ajal. Sel juhul on soovitatav standardina kasutada pöördemomendi väärtust, mis ei ületa 60% lukustatud rootori pöördemomendist.
Märkus. Seiskumismomendi standardit tuleks mõõta tööpingi tegelike omaduste ja tegeliku mehaanilise konstruktsiooni alusel.
Tegeliku silumiskogemuse põhjal on soovitatav, et pideva koormuse pöördemoment ei ületaks 45% mootori lukustatud rootori pöördemomendist. (Ka gravitatsioonitelje puhul on soovitatav teha vastavad kohandused vastavalt tegelikule olukorrale. Standardina on soovitatav kasutada 30% seiskunud pöördemomendist.)
3. Kiirendus- ja aeglustusomadused (lühiajalised töötlemistegurid)
Mehaanilisel töötlemisel tuleb lisaks pideva tõukejõu tagamisele koormuse surumiseks töötlemiseks arvesse võtta ka lühiajalisi töötlemisfaktoreid, nimelt: mootori väljundomadusi kiirenduse ja aeglustamise ajal. Kiirendus- ja aeglustusprotsessi ajal saavutatakse masinale vajalik maksimaalne tõukejõud. Seetõttu peate mootorit valides arvestama, kas mootori maksimaalne pöördemoment ühtib mehaanilise kiirendamise ja aeglustuse ajal vajaliku maksimaalse pöördemomendiga.
Mootori maksimaalne pöördemoment mõjutab otseselt kiirenduse ja aeglustuse ajakonstandi seadistust.
4. Mootori kiirus
Tegelikus mehaanilises töös ei tohi mootori pöörlemiskiirus ületada mootori maksimaalset pöörlemiskiirust.
