FANUC 0MD süsteemialarmi selgitused-jätke see edaspidiseks kasutamiseks alles, et te ei peaks käsiraamatuid lehitsema.
1. Programmi häired (P/S Alarmid) – häire number ja kirjeldus
000
Parameetrit muudetud; muudatuse jõustumiseks tuleb toide sisse lülitada. Pärast parameetrite muutmist lülitage toide välja.
001
TH alarm; välisseadme sisendist pärit vale programmivorming.
002
TV äratus; välisseadme sisendist pärit vale programmivorming.
003
Sisendandmed ületavad maksimaalset lubatud väärtust. Üksikasju leiate programmeerimise jaotisest.
004
Ploki esimene märk ei ole aadress, vaid number või miinusmärk ("-").
005
Aadressile järgneb numbri asemel mõni teine aadress või -lõpu-märk (EOB).
006
Miinusmärgi "-" vale kasutamine (nt "-" ilmub pärast aadressi, mis ei luba negatiivseid väärtusi, või kaks märki "-" ilmuvad järjest).
007
Koma "." vale kasutamine.
009
Märk ilmub positsioonile, kus see pole lubatud.
010
Käsk on vale G-kood.
011
Lõikesöötmiskäsule pole etteandekiirust määratud.
014
Programmis kuvatakse sünkroonse söötmise käsk (see masin seda funktsiooni ei toeta).
015
Prooviti nelja telje samaaegset liikumist.
020
Ringinterpolatsioonis ületab vahemaa algus- ja lõpp-punktist kaare keskpunktini parameetris nr{0}} määratud väärtust.
021
Ringinterpolatsioonis antakse liikumiskäsk telje jaoks, mis ei asu interpolatsioonitasandil.
029
H-ga määratud tööriista nihke väärtus on liiga suur.
030
Tööriista pikkuse või raadiuse kompensatsiooni kasutamisel on H-ga määratud tööriista nihke väärtus liiga suur.
033
Programmeeritud on lõikepunkt, mida tööriista raadiuse kompenseerimisel tekkida ei saa.
034
Ringinterpolatsiooni käsk ilmub samasse lausesse kui tööriista raadiuse kompensatsiooni käivitamine või tühistamine.
037
Prooviti tööriista raadiuse kompenseerimise režiimis muuta tasapinna valikut (kasutades G17, G18 või G19). 038
Lõikuri raadiuse kompenseerimise režiimis tekib ülelõike tingimus, kuna kaare algus- või lõpp-punkt langeb kokku kaare keskpunktiga.
041
Lõikeraadiuse kompenseerimisel tekib ülelõikamine.
043
Käsutati vale T-kood.
044
G27, G28 või G30 käsutati salvestatud tsükli režiimis.
046
P-aadressile määrati G30 käsus kehtetu väärtus (selle masina jaoks kehtib ainult 2).
051
Liikumine, mida ei saa teostada, järgneb automaatsele faasimis- või nurkade ümardamisele.
052
Automaatse faasimise või nurga ümardamise plokile järgnev plokk ei ole G01 käsk.
053
Automaatse faasimise või nurga ümardamise plokis ei ole koma ("") järgnev aadress C ega R.
055
Automaatses faasimise või nurga ümardamise plokis on teepikkus väiksem kui C või R määratud väärtus.
060
Järjekorranumbri otsingul ei leitud kästud järjenumbrit.
070
Programmi mälu on täis.
071
Otsitud aadressi ei leitud või programmi otsimise ajal ei leitud määratud programmi numbrit.
072
Mälus olevate programmide maksimaalne arv on täis.
073
Uue programmi sisestamisel prooviti kasutada olemasolevat programmi numbrit.
074
Programmi number ei ole täisarv vahemikus 1 kuni 9999.
076
Aadress P puudub alamprogrammi kutsumiskäsklusest M98.
077
Alamprogrammi pesastumine ületab kolme taset.
078
M98 või M99 määratud programmi numbrit või järjenumbrit ei eksisteeri.
085
Välisseadmest programmi sisestamisel on sisendvorming või andmeedastuskiirus vale.
086
Välisseadme valmisoleku signaal lülitati lindilugeja/puncheri liidese kaudu programmi sisestamise ajal välja.
087
Programmi sisestamisel lindilugeja/puncheri liidese kaudu ei katkenud sisestus pärast 10 tähemärgi lugemist, kuigi väljastati stoppkäsk. 090
Võrdluspunkti tagastamise toimingut ei saanud normaalselt teostada, kuna asukoht oli võrdluspunktile liiga lähedal või kiirus oli liiga väike.
091
Võrdluspunkti käsitsi tagastamine viidi läbi ajal, kui automaatne töö oli peatatud (st oli järelejäänud teepikkus või abifunktsiooni täitmine).
092
G27 käsus jõuti käsutatud asendisse, kuid leiti, et see ei ole võrdluspunkt.
100
PWE=1; näitab, et pärast parameetri muutmise lõpetamist tuleb PWE nullida ja vajutada RESET-klahvi.
101
Toide lülitati välja, kui NC värskendas programmi redigeerimise või sisestamise ajal mälu sisu. Selle häire ilmnemisel seadke PWE väärtuseks 1, lülitage toide välja ja hoidke mälu sisu tühjendamiseks toite uuesti sisselülitamise ajal all klahvi DELETE.
131
PMC häireteadete arv ületab 5 üksust.
179
Parameetris 597 seatud juhitavate telgede arv ületab maksimaalse piiri.
224
Enne algse võrdluspunkti tagastamist prooviti täita programmeeritava telje liikumise käsku.
2. Servo alarmi numbrid
Häire kirjeldus
400
Servovõimendi või mootori ülekoormus.
401
Kiiruskontrolleri valmisoleku signaal (VRDY) on välja lülitatud.
404
VRDY signaal jäi sisse, kuid asendikontrolleri valmisoleku signaal (PRDY) lülitus välja. Tavaliselt peaksid nii VRDY kui ka PRDY signaalid olema samaaegselt olemas.
405
Asendi juhtimissüsteemi viga; võrdluspunkti tagastamise toiming nurjus NC või servosüsteemi probleemi tõttu. Proovige võrdluspunkti tagastamise toimingut uuesti.
410
Positsiooniviga ületas X-telje peatamise ajal seatud väärtuse.
411
Positsiooniviga ületas X-telje liikumise ajal seatud väärtuse.
413
X-telje vearegistris olevad andmed ületasid piirangut või D/A-muunduri poolt vastu võetud kiiruskäsk ületas piiri (tõenäoliselt on parameetrite seadistusviga).
414
X-telje digitaalse servosüsteemi viga; kontrollige diagnostikaparameetrit 720 ja vaadake servosüsteemi juhendit.
415
X-telje käsuga kiirus ületas 511 875 tuvastusühikut sekundis; kontrollige parameetrit CMR.
416
X-teljekooderi tõrge. 417
X-telje mootori parameetri viga; kontrollige parameetreid 8120, 8122, 8123 ja 8124.
420
Positsiooniviga ületab Y-telje seiskamisel seatud väärtuse.
421
Positsiooniviga ületab Y-telje liikumise ajal seatud väärtuse.
423
Y-telje vearegistris olevad andmed ületavad piiri või D/A-muunduri poolt vastuvõetud kiiruskäsk ületab piiri (võimalik, et parameetrite valede seadistuste tõttu).
424
Y-telje digitaalse servosüsteemi viga; kontrollige diagnostikaparameetrit 721 ja vaadake servosüsteemi juhendit.
425
Y-telje käsuga kiirus ületab 511 875 tuvastusühikut sekundis; kontrollige parameetrit CMR.
426
Y-teljekooderi viga.
427
Y-telje mootori parameetri viga; kontrollige parameetreid 8220, 8222, 8223 ja 8224.
430
Positsiooniviga ületab seatud väärtuse, kui Z-telg on peatatud.
431
Positsiooniviga ületab Z-telje liikumise ajal seatud väärtuse.
433
Z-telje vearegistris olevad andmed ületavad piirmäära või D/A-muunduri poolt vastuvõetud kiiruskäsk ületab piiri (võimalik, et parameetrite valede seadistuste tõttu).
434
Z-telje digitaalse servosüsteemi viga; kontrollige diagnostikaparameetrit 722 ja vaadake servosüsteemi juhendit.
435
Z-telje käsuga kiirus ületab 511 875 tuvastusühikut sekundis; kontrollige parameetrit CMR.
436
Z-teljekooderi viga.
437
Z-telje mootori parameetri viga; kontrollige parameetreid 8320, 8322, 8323 ja 8324.
3. Ülesõidu häirenumbrid
Häire kirjeldus
510
X-telje positiivne pehme piiri üleliikumine.
511
X-telje negatiivne pehme piiri üleliikumine.
520
Y-telje positiivne pehme piiri üleliikumine.
521
Y-telje negatiivne pehme piiri üleliikumine.
530
Z-telje positiivne pehme piiri üleliikumine.
531
Z-telje negatiivne pehme piiri üleliikumine. 4. Ülekuumenemise ja süsteemi häired: Häire nr. 700 näitab NC peamise PCB ülekuumenemist, samas kui häire nr. 704 näitab spindli ülekuumenemist.
Teised 6xx-seeria häired on PMC-süsteemi häired ja 9xx-seeria häired on NC-süsteemi häired. Kui kasutajad kohtavad mõnda seda tüüpi häireid, võtke remondi korraldamiseks viivitamatult ühendust FANUCiga.
