Gravitatsiooniteljega tööpingid, nagu horisontaalse treipingi kaldvoodi X-telg, CNC freesimise Z-telg ja masinakeskus, kasutatakse oma gravitatsiooni tõttu, kui masin on välja lülitatud või servo on valmis, kasutatakse elektromagnetilist pidurit või vastukaalusid oma gravitatsiooni kompenseerimiseks, et mitte põhjustada gravitatsioonitelje langemist, kuid isegi kui see ei liigu pikka vahemaad, on paar mikromeetrit slaidi. Täppistööpinkide puhul on see ebasoovitav. Täna kasutame FANUC CNC-süsteemi, toitetelje liikumise funktsiooni hädaseisaku ajal, et kõrvaldada gravitatsioonitelje enda gravitatsioonist tingitud libisemine ja seejärel säilitada tööpingi enda täpsus!
1. Funktsiooni tutvustus
FANUC CNC-süsteemis ühendatakse juhtpaneeli hädaseiskamise vajutamisel kõik servovalmis signaalid lahti ja avatakse ka gravitatsioonitelje pidur, kuid mõned mikromeetrid libisevad ja toitetelg liigub läbi hädaseiskamise. Funktsioon, võib söötmisteljel hädaolukorra peatumise ajal liikuda mõned mikronid vastassuunas, et kõrvaldada gravitatsioonitelje libisemine, kui servo on lahti ühendatud, ja tagada, et tööpingi gravitatsioonitelje asend jääb muutumatuks enne ja pärast hädapeatust ja voolukatkestust;
2. Parameetrite seaded (seekord saadakse parameetrid vertikaalse masinaehituskeskuse Z-telje katsest)
N2005#6=1 BRKC seadis piduri juhtfunktsiooni kehtivaks
N2083=200 pidurdustaega (millisekundites)
N2210#6#5=1,1 Seadke taimer kuni servovõimendi tegeliku hädapeatuseni pärast hädaseisaku signaali sisestamist Alpha iPS toitemoodulisse (vaikeväärtus on 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Seadke stopp-vahemaa lühendamise funktsiooni tüüp 2 kehtivaks hädapeatuse ajal
N2373=500 Tõstekogus (500um)
N2374=16 tõsteaeg (ühik: ms)
N2373 ja N2374 viimistlemine vastavalt tegelikule olukorrale
3. Silumissammud
3.1 Pärast parameetrite seadistamist reguleerige ülaltoodud parameetreid, vajutades mehaaniliste koordinaatide muutuste jälgimiseks hädaseiskamist. Mõnikord võib see põhjustada liiga palju lifti. Me vajame mehaaniliste koordinaatide muutmata hoidmist, et kompenseerida gravitatsioonitelje langemist. vahemaa;
3.2 Peamiselt N2373 ja N2374 viimistlemine vastavalt tegelikule olukorrale
4. Kokkuvõte
Lifti pikkuse määrab ergastusaeg hädapeatuse ajal. See aeg ei saa olla liiga pikk, nii et lift on ka mikroni tasemel. Kui soovite suurendada paranemise hulka, vajate FANUCi varufunktsiooni. Varufunktsioon tuleb realiseerida riist- ja tarkvara kombinatsiooniga.
