Praegu kasutavad 90% tööpinkidest absoluutse positsiooni anduriga tööpinke. Kuidas lähtekohta määrata, võite klõpsata meie eelmisel videol: FANUC süsteemi lähtekoha seadistus ja miks lähtekoht kaob?
Kuid sõbrad küsivad minult sageli, et minu 1815 ei saa seadistada või see nõuab enne seadistamist teatud vahemaa käsitsi liigutamist. Kuidas me siis selle probleemi lahendame?
Toimige järgmiselt.
1 Veenduge, et teie servomootor oleks absoluutse positsiooni kodeerija. Pärast absoluutse positsiooni kodeerija tagakaane avamist on kondensaator, nagu allpool näidatud:
2 Veenduge, et kodeerija juhtme pistik saaks toite 6 V akuga (kõik üle 4,5 V on vastuvõetav) ja mõõtke pinget kontaktide 4 ja 7 vahel.
pilt
3 Kui tingimused 1 ja 2 on täidetud, määrab 1815 lähtekoha.
Kui seadistamine ebaõnnestub, toimige järgmiselt
a Lülita välja
b Eemaldage draiveri telje 24 V toiteallikas (pistik CX19B või pistik CXA2A)
pilt
pilt
c. Kui lülitate arvuti sisse, kuvatakse 5136 häire. Määra 1815.4 ja 1815.5 (see kindlasti õnnestub)
d. Lülitage arvuti välja ja eemaldage kaabel selle taastamiseks.
e. Kui toide on sisse lülitatud ja häiret pole, on seadistus edukas.
