Tavalistel FANUCi servomootori kodeerijatel on järgmised mudelid:
A860-2070-T321 iA1000 FANUC i absoluutse servomootori jaoks (temperatuuri tuvastamine puudub)
A860-2020-T301 iA128 FANUC i absoluutse servomootori jaoks
A860-2005-T301 iI1000 FANUC i servomootori sammuga
A860-2000-T301 iA1000 FANUC i absoluutse servomootori jaoks
A860-0365-V501 I64 FANUCi servomootori juurdekasvu jaoks
A860-0360-V501 A64 FANUCi absoluutse servomootori jaoks
Laiendage oma teadmisi:
(1) FANUCi absoluutasendikooder võib asendada inkrementaalkoodrit, kuid inkrementaalkooder ei saa asendada absoluutkoodrit.
(2) Kõik i servomootori kooderid on absoluutsed.
(3) Absoluutkooderit kasutades saate parameetri 1815 kaudu määrata tööpingi päritolu.
Esimene samm on muuta kaks parameetrit 1815.4 ja 1815.5 väärtuseks 0.
Teine samm on tööpingi telje pööramine käsirattaga tööpingi alguspunkti lähedale.
Kolmas samm on muuta 1815 parameetrid 1815.5APC ja 1815.4APZ korraga 1-ks, lülitada arvuti välja ja sisse ning lähtekoht on edukalt seadistatud.
Kui seadistamine ebaõnnestub, saate võlli käsirattaga nihutada umbes 2 cm ja korrata samme 123.
(4) Miks on päritolu kadunud?
FANUCi absoluutse positsiooni kodeerijal on üks mälukiip rohkem kui inkrementaalsel positsioonikooderil.
Päritoluandmed salvestatakse kiibile. Absoluutpositsioonikooderil on 2 rohkem juhet kui inkrementaalsel positsioonikooderil, 0V ja 6V. Meie draiveri aku varustab nende kahe juhtme kaudu kodeerija mälukiipi toitega.
Nagu ülaltoodud jooniselt näha, võib mootori kodeerija pistik või JF1 pistik või aku lahtiühendamisel kodeerija päritolu kaduda. Mori Seiki ja Makino tööpingid annavad üldiselt CXA2A ja CXA2B pistikute kaudu juhile kollektiivse jõu, nii et kõigi telgede päritolu on lihtne korraga kaduma minna.
(5) Vahetage koodri aku
Kui ilmub aku tühjenemise häire ja aku tuleb välja vahetada, tuleb aku vahetada, kui telefon on sisse lülitatud.
(6) Tööstuslik nutikas laadimiskast, ei pea kunagi akusid vahetama
