Hiljuti köitis mind "prussakarobot", mis väidetavalt suudab oma keha väikesesse ruumi pigistada, kui teadlased prussakaid uurivad ja liikumist siiski säilitavad.
Selle omaduse järgi on teadlased valmistanud plaadiga sarnase eksoskeletiga seadme, mis võimaldab robotitel väga lihtsalt ja ilma äärmise täpsuseta esemetega manipuleerida, sealhulgas praegu pehmed robotid (Soft Robotics) ja keiserlikud robotid Paljud ettevõtted, sealhulgas Empire Robotics, on alustanud. müüa pehmeid küüniseid, mida loodetakse tulevikus kasutada maavärina otsimisel ja päästmisel. Masinamehena jäid meelde mehaaniliseks töötlemiseks kasutatud pehmed küünised.
Pehme küünis sobib töödeldava detaili pinnale maksimaalselt, mis ei taga mitte ainult suurema pöördemomendi ülekandmist, vaid väldib ka tooriku muljumist. Need eelised on kõva küünisega võrreldamatud.
01
Millele peaksin tähelepanu pöörama pehmete küüniste tegemisel?
√Pehme küüniste materjali valik
"Pehme" tähendab siin: hea töötlemisvõime ei tähenda, et see peab olema töödeldava detaili kõvadusest madalam. Masstootmise puhul avaldab pehmete lõugade kõvadus töötlemise stabiilsusele suurt mõju. Toorikust kõrgema kõvadusega pehmete lõualuude materjalide valimine mitte ainult ei paranda pehmete lõualuude kasutusiga, vaid avaldab positiivset mõju ka töötlemise stabiilsusele. Mõju.
√Pehme lõualuu paigaldusasend padrunile
Padruni maksimaalset läbimõõtu ületav T-plokk ei ole lubatud, mis oleks suur ohutusrisk.
pilt
√ Rõhk ja asend küünistrimmeri kasutamisel
Soovitatav on, et rõhk oleks kasutamise ajal lähedane tooriku töötlemise ajal tekkinud rõhule. Padrun on töötlemise ajal liikumisulatuse keskel ja lõugade parandamisel on kinnitusjõu suund kooskõlas töödeldava detaili kinnitusjõu suunaga.
√ Padruni läbimõõdu ja pöörlemiskiiruse mõju kinnitusjõule
Tsentrifugaaljõu mõjul, kui padrun töötab suurel kiirusel, väheneb kinnitusjõud oluliselt (üksikasju vaadake padrunil olevast kirjeldusest).
Erimärkus:
▪Tee sisemine auk tooriku läbimõõduga sama suureks, et vähendada detaili muljumise võimalust.
▪Toorikute korduva positsioneerimise tagamiseks lisage sisselõiked.
▪Eemaldage pehmetelt küünistelt jäägid ja teravad nurgad (olge ettevaatlik, et mitte käsi kriimustada).
▪Pehme lõualuu suuruse valik.
▪Pehmed lõuad peaksid hoidma vähemalt 1/3 töödeldava detaili pikkusest.
02
Spetsiaalsed toorikud peavad teadma mõningaid eriteadmisi
Õhukeseseinaliste või rõngakujuliste toorikute töötlemisel on esimeseks probleemiks tooriku deformatsiooni ületamine. Peamine on valida pehmete lõugade tüüp ja sobiv padruni rõhk.
Sama padruni surve all on lehvikukujulise pehme lõualuu kontaktpind suurem kui tavalisel pehmel lõualuul, mis tähendab, et surve töödeldavale detailile on ühtlasem, samas kui standardne pehme lõualuu ilmub järgmises olukorras: tooriku deformatsioon.
Tegelik olukord ei pruugi olla nii ilmne, kui pildil näidatud, kuid kui muud tingimused on samad, välja arvatud erinevat tüüpi pehmed lõualuud, on siiski juhtumeid, kus tooriku deformatsiooniaste varieerub kümneid kordi.
03
Silmas tuleks pidada märgistamist ja küüniste parandamist
Olenemata sellest, kas tegemist on lehvikukujulise pehme lõua või tavalise pehme lõuaga, tuleb see pehme lõua liigse kulumise või töödeldud osade väljavahetamise tõttu ümber ehitada. Tegevusest on palju kasu. Pidage meeles: see peaks olema tembeldatud ja markerpliiatsit kasutatakse pildil laisalt, palun ärge õppige.
Suurendab pehme küünise kasutuskordade arvu; üksikasjalikum märgistus vähendab ka väärkasutuse tõenäosust.
Järgmine on küüniste trimmerite valik.
pilt
Üldiselt trimmib vasakpoolne küünislõikur sisemisi ja parempoolne välimisi küüniseid.
Kui kahte tüüpi küünistrimmerid ei vasta tingimustele, peame tegema spetsiaalse küüniste trimmimise osa, näiteks töötlema alumist rõngast välimise küünise parandamiseks.
Kui klambriga kinnitatav osa on suhteliselt pikk, ei sobi töödeldav detail ja pehmed lõuad täielikult, mida tavaliselt tuntakse kui "kellasuud". Spetsiifiline jõudlus seisneb selles, et pehmete lõugade ülaosa ja tooriku vahel on tühimik.
Kõige tõhusam lahendus on: töödelda pehme lõualuu koonust, mõõta kaliibriga vahe suurust, mõõta klambri pikkus ja seejärel arvutada koonuse suurus.
