Mis on servo?
Sõna Servo Servo tuleb ladinakeelsest sõnast "servus", mis tähendab, et sulane tegutseb peremehe juhiste järgi ning töötab truult ja kiiresti.
Mis on servosüsteem?
Servosüsteem, tuntud ka kui maapealne süsteem, on tagasiside juhtimissüsteem, mida kasutatakse teatud protsessi täpseks jälgimiseks või taasesitamiseks. Servosüsteem on automaatne juhtimissüsteem, mis võimaldab objekti asukoha, orientatsiooni, oleku jne väljundiga juhitaval hulgal jälgida sisendsihtmärgi (või antud väärtuse) mis tahes muutust. Selle põhiülesanne on võimendada, teisendada ja reguleerida võimsust vastavalt juhtkäsu nõuetele, et ajamseadme poolt väljastatavat pöördemomenti, kiirust ja asendit saaks väga paindlikult ja mugavalt juhtida. Servosüsteem koosneb kolmest osast: kontroller, jõuajam ja mootor.
Mis on servoajam?
Servoajamid (servoajamid), tuntud ka kui "servokontrollerid" ja "servovõimendid", on teatud tüüpi kontrollereid, mida kasutatakse servomootorite juhtimiseks. Selle funktsioon on sarnane tavalise vahelduvvoolumootori sagedusmuunduriga. See on osa servosüsteemist ja seda kasutatakse peamiselt ülitäpsetes positsioneerimissüsteemides. Üldiselt juhitakse servomootorit kolme asendi, kiiruse ja pöördemomendi meetodiga, et saavutada ülekandesüsteemi ülitäpne positsioneerimine. Praegu on see ülekandetehnoloogia tipptoode.
pilt
tööpõhimõte
Praegu kasutavad peavoolu servoajamid juhtimistuumana digitaalseid signaaliprotsessoreid (DSP), mis suudavad realiseerida suhteliselt keerukaid juhtimisalgoritme ning realiseerida digiteerimist, võrkude loomist ja intelligentsust. Toiteseadmed kasutavad tavaliselt ajami vooluringi, mille südamikuks on intelligentne toitemoodul (IPM). Käivitage ahel, et vähendada käivitusprotsessi ajal juhile avaldatavat mõju.
Toiteajam alaldab esmalt kolmefaasilise sisendvõimsuse või võrgutoite läbi kolmefaasilise täissildalaldi, et saada vastav alalisvool. Pärast alaldatud kolmefaasilist elektrienergiat või võrguelektrit juhib kolmefaasilist püsimagnetilist sünkroonset vahelduvvoolu servomootorit kolmefaasilise siinuselise PWM-pingetüüpi inverteri sagedusmuundur. Kogu jõuajami protsessi võib lihtsalt öelda, et see on AC-DC-AC protsess. Alaldusploki (AC-DC) peamine topoloogiline ahel on kolmefaasiline täissillaga kontrollimatu alaldusahel.
