Viieteljelise otsaga freesimise käigus lameda põhjaga tööriistaga, kui 3D-lõikur on
võeti vastu pensatsioonifunktsioon, oleks lineaarse telje kontrollpunkti liikumine ebakindel, sest
raadiuse kompenseerimise vektori lahendamisel oleks ainulaadne lahendus. Sellise probleemi lahendamiseks oli vaja tuvastada asukohad, kus liikumismutatsioon toimub.
Põhjus, miks 3D-lõikuri kompenseerimise käigus tekkinud ainsuse punkti analüüsiti
lõikuri kontaktpunkti koordinaatide ja lineaartelje juhtimise vahelise seose loomine
Punkt. Ainsuse punkti puhul – ainsuse punkti külgnevad punktid ja ainsuse ala piir,mis olid kolm asendit, kus toimub liikumismutatsioon,avastati algoritm, mis põhines tööriistatelje vektori ja tavalise vektori vahelise nurga arvutamisel ning tööriistatelje asendi domineeriva nurga sümboli jälgimisel. Selle algoritmi õigsuse ja tõhususe kontrollimiseks viidi läbi simulatsioonikatse.
