CNC -tööpingi V11 manipulaatori automatiseerimise automaatne söötmine võib jäljendada inimeste käte ja käte toiminguid ning seda kasutatakse automaatsete tööseadmete paigaldamiseks fikseeritud protseduuride jaoks objektide haaramiseks, teisaldamiseks või tööriistade kasutamiseks. Laadimis- ja mahalaadimismanipulaator on automaatne või poolautomaatne mehaaniline seade, mis saadab töödeldud tooriku tööpingi töötlusasendisse ja eemaldab töödeldava detaili töötlusasendist.
1. Kõrge tootmisefektiivsus: tootmisefektiivsuse parandamiseks tuleb tootmistsüklit kontrollida. Lisaks fikseeritud tootmis- ja töötlemistsüklile ei saa seda parandada, kuid automaatne laadimine ja mahalaadimine asendab käsitsi töötamise, mis suudab tsüklit hästi juhtida, vältida inimteguritest tulenevat mõju ja parandada oluliselt tootmise efektiivsust.
2. Paindlik protsessi muutmine: muutke programmi ja haaratsit, muutke kiiresti tootmisprotsessi, silumiskiirus on kiire, koolitus on tasuta ja selle saab kiiresti tootmisse viia.
3. Parandage töödeldava detaili kvaliteeti: robot lõpetab täielikult automaatse tootmisliini laadimisest, kinnitamisest ja mahalaadimisest, vähendades vaheühendustel tekkida võivaid probleeme ja parandades osade kvaliteeti, eriti töödeldava detaili pind on ilusam.
4. Kohandatud lahendused: vastavalt klientide vajadustele kohandatud lahendused klientide vältimiseks' vale investeering.
5. Pidev müügijärgne teenindussüsteem
Automatiseeritud manipulaator
CNC-tööpinkide laadimis- ja mahalaadimismanipulaatoreid kasutatakse poolautomaatsete CNC-tööpinkide jaoks, millel on kõrge efektiivsus, lühike aeg ja tooriku sagedane laadimine ja mahalaadimine, mis võib oluliselt parandada tootmise efektiivsust ja asendada raske töö, et realiseerida tootmise automatiseerimine ja mehhaniseerimine.
Hiina seisab praegu silmitsi kõige karmima töökeskkonnaga: tööjõupalga pidev tõus ja pidev ulatuslik tööjõupuudus on sundinud ettevõtteid robotite automatiseeritud tootmise teele asuma. CNC töötlemise tootmisliinil mõistab ettevõte&", mehitamata &"; tootmistöökoda, kasutades CNC -tööpingi peale- ja mahalaadimismanipulaatori ning CNC -tööpingi kombinatsiooni.
Robootika ja automatiseeritud tootmise valdkonnas realiseerib CNC -tööpinkide manipulaator CNC -töötlemisprotsessis täieliku automatiseerimise ja võtab kasutusele integreeritud töötlemistehnoloogia, mis sobib tööpinkidele ja tootmisliinidele laadimiseks ja mahalaadimiseks, tooriku pöörlemiseks, tooriku pöörlemiseks ja nii edasi. CNC -tööpinkide manipulaatoril on kiire kiirus, kõrge täpsus, head tolmukindlad ja saastumisvastased omadused. See projekteerib täieliku materjali käitlemise ja hoiustamisseadmete komplekti laagrite toorikute automaatseks treimiseks ja puurimiseks, et vastata tegeliku CNC -tööpinkide tootmisliini vajadustele.
Roboti peale- ja mahalaadimine
Fermetüüpi CNC-tööpinkide manipulaator võtab kasutusele kahe- või ühekiire toe, et täita erinevaid käsitsemisnõudeid, näiteks suure koormusega käitlemine ja väikese koormusega kiire käitlemine. Sellel sõrestikmanipulaatoril on tööpingiga on-line funktsioon, see viib lõpule kogu rea tootmisandmete jälgimise ja parameetrite väljakutsumise ning realiseerib kogu liini automaatse tootmise.
Fermi CNC tööpinkide manipulaator koosneb kolmest põhiosast: põhikorpus, ajamsüsteem ja juhtimissüsteem. Roboti struktuuri järgi liigitatakse see ristkülikukujulisteks koordinaatide tüüpideks ja manipulaator liigub mööda kahemõõtmelist ristkülikukujulist koordinaatsüsteemi. Põhiosas kasutatakse tavaliselt pukkkonstruktsiooni, mis koosneb y-suunalistest taladest ja juhtrööpadest, z-suunaga jäärast, ristliuguritest, veergudest, üleminekuplaatidest ja alustest. Lineaarsed liigutused z-suunas on kõik vahelduvvoolu servomootorid läbi ussimootorite reduktorite. Ajam veereb koos fikseeritud hammasrattaga y-suunalisel talal ja z-suunaga ning suunab liikuvaid osi kiiresti mööda juhtrööpa liikuma. Liikuvad osad on kergemad ristliugurid ja z-suunaga jäärad ning jäärad on valmistatud alumiiniumisulamist tõmmatud profiilidest. Risttala on valmistatud nelinurksetest terasprofiilidest ning risttalale on paigaldatud juhtrööbas ja riiul. Rullid puutuvad kokku juhtrööpaga ja kogu manipulaator on sellel peatatud.
CNC tööpinkide manipulaator
Liigendrobot kasutab 6 vabadusastmega robotit (või välistelge) tööpingi paindliku peale- ja mahalaadimise lõpuleviimiseks ning kasutab tooriku positsioneerimiseks nägemissüsteemi. Robot haarab toorikust ja toidab masinat peale- ja mahalaadimiseks. Mõlemat tüüpi CNC -tööpinkide manipulaatorid suudavad rahuldada CNC -tööpinkide automatiseeritud tootmisliinide vajadusi ja realiseerida&"; mehitamata &"; ettevõtte tootmistsehh.
Tänu sõrestiku manipulaatori kiirele edastuskiirusele on kiirendus suur ning kiirendus- ja aeglustusaeg
on lühike. Raskemate toorikute transportimisel on inerts suur. Seetõttu peab servoajamimootoril olema piisavad sõidu- ja pidurdusvõimed ning ka tugikomponentidel peab olema piisav jäikus ja tugevus. Ainult sel viisil saab servomootor vastata sõrestikmanipulaatori edastamise kõrgele reageerimisele, suurele jäikusele ja suurele täpsusele.
Usun, et kodumaise sõrestiku manipulaatori tehnoloogia taseme pideva täiustamisega hakatakse sõrestiku CNC -tööpinkide manipulaatorit üha enam kasutama paindliku töötlemise automaatliinil. Paindlikust töötlemisautomaatliinist, mis kasutab sõrestiku manipulaatorit, saab tulevikus suur müügiargument ja turuväljavaade on väga paljutõotav. , Seega on kodumaise paindliku töötlemise automaatliinil kvalitatiivne hüpe.
