Vertikaalsed masinaehituskeskused Mitsubishi servoajamid võivad töötamise lõpetada erinevatel põhjustel, nagu ebaõige töö või seadmete rike igapäevase kasutamise ajal. Sel ajal peaksite kinnitama rikke põhjuse vastavalt Mitsubishi servo ajami häirekoodile ja seejärel lahendama selle. Nüüd analüüsib Silp mitmeid levinud Mitsubishi servo ajami häirekoode ja lahendusi.
1. Mitsubishi servo ajami häirekood AL31.1
Veaanalüüs: see on mootori ülekiiruse alarm.
Põhjuse analüüs: 1. sisendkäsu impulsi sagedus on liiga kõrge;
2. Liiga väike kiirendus- ja aeglustusaeg põhjustab liigset ületamist;
3. Mitsubishi servosüsteem on ebastabiilne;
4. Elektroonilise käigu suhe on liiga suur;
5. Mitsubishi servo kodeerija on rikkis;
Vastavad lahendused: 1. Määrake õige pulsisagedus;
2. Suurendada lisamise ja lahutamise ajakonstanti;
3. Lähtestage kasum;
4. Määrake õige elektrooniline ülekandesuhe;
5. Asendage Mitsubishi servo kodeerija või Mitsubishi servomootor;
2. Mitsubishi servo ajami häirekood ALE6.1
Veaanalüüs: Mitsubishi servomootor peatus kiiresti
Põhjuse analüüs: Mitsubishi servoajami EMG ja SG vaheline joon on lahti ühendatud
Vastav lahendus: lihtsalt lühendage EMG-d
3. Mitsubishi servo ajami häirekood AL52
Veaanalüüs: hälbeloenduri kinnijäänud impulss ületab Mitsubishi servo kodeerija eraldusvõime, mis on korrutatud 10-ga.
Põhjuse analüüs: 1. Kiirenduse ja aeglustuse ajakonstandi seadistamine on ebamõistlik;
2. Pöördemomendi piirväärtus on liiga väike;
3. Toitepinge languse tõttu on mootori pöördemoment ebapiisav ja servomootorit ei saa käivitada;
4. Asendisilmuse kasv 1 on liiga väike;
5. Servo mootorivõll pöörleb välise jõu tõttu;
6. Mehaaniline rike;
7. Kodeerija on vigane.
Vastavad lahendused: 1. Määrake õige kiirenduse ja aeglustuse ajakonstant (vt Mitsubishi Servo mootori kasutusjuhendit);
2. Suurendada pöördemomendi piirväärtust;
3. Asendage Mitsubishi servomootor suurema võimsusega;
4. Reguleerige määratud väärtust vahemikule, kus Mitsubishi servosüsteem saab normaalselt töötada;
5. Suurendage pöördemomendi piirväärtust, vähendage koormust või valige suurema väljundiga Mitsubishi servomootor
6. Installige limiidilüliti pärast töörežiimi kontrollimist
7. Asenda Mitsubishi servo kodeerija või Mitsubishi servomootor
