Tööstusrobotid on mitme liigendiga manipulaatorid või mitme vabadusastmega masinaseadmed, mida tööstuses laialdaselt kasutatakse. Neil on teatud automatiseerimine ja nad saavad oma jõuallikatele ja juhtimisvõimalustele tuginedes realiseerida mitmesuguseid tööstuslikke töötlemis- ja tootmisfunktsioone.
Uue tööstusrevolutsiooni vooru taustal liigub robotitööstus järk-järgult AI ajastu poole, millest loodetakse saada oluline muutuja tehisintellekti tehnoloogia täiemahulise plahvatuse jaoks.
Funktsiooni järgi jagatud:
Jaotatud mehaanilise struktuuri järgi:
Tööstusrobotid koosnevad tavaliselt kuuest alamsüsteemist: juhtimissüsteem, ajamisüsteem, täitmissüsteem, tajusüsteem, otsustussüsteem ja tarkvaraosa ning inimese-roboti-keskkonna interaktsioonisüsteem.
▍Tööstusrobotitööstuse kett
Tööstusrobotite ja seadmete komplektide ülesvoolu hõlmab kontrollerite, servosüsteemide, reduktorite ja muude komponentide valdkondi; keskosa on täielik masinatööstus; Keevitamine, mehaaniline töötlemine, montaaž, käsitsemine, sorteerimine, pihustamine ja muud tootmisvaldkonnad.
Pildi allikas: Xingxingcha
Tööstusahela vaatenurgast on tööstusrobotite ülesvoolu põhikomponentide tootja. Põhikomponentide maksumus moodustab 70 protsenti tööstusrobotite kogumaksumusest. Põhikomponentide tarnijatel on kogu tööstusahelas tugevaim läbirääkimisjõud.
Pildi allikas: Guotai Junan, Xingxingcha
Kontroller, servosüsteem (sh servoajam ja servomootor), reduktor ja kolm muud põhikomponenti moodustavad umbes 70 protsenti roboti kogumaksumusest. Nende hulgas moodustab reduktor umbes 36 protsenti masina kogukuludest, servo umbes 24 protsenti ja kontroller umbes 12 protsenti, samas kui kere ja muud osad moodustavad 15 protsenti ja 13 protsenti masina kogukuludest. kulu vastavalt.
reduktor
Reduktor on tööstusrobotite kõrgeima väärtusega põhikomponent. See on käigukasti komponent, mis koosneb mitmest käigust. Käiguvõrku kasutatakse mootori kiiruse, pöördemomendi ja kandevõime muutmiseks ning see võib saavutada ka täpse juhtimise.
pilt
Võrreldes üldotstarbeliste reduktoritega peavad robotite reduktorid olema lühikese ülekandeahela, väikese mõõtme, suure võimsuse, kerge kaalu ja hõlpsa juhitavuse omadused.
Reduktor jaguneb peamiselt harmooniliseks reduktoriks ja RV reduktoriks. Harmooniline reduktor on omamoodi käigukasti reduktor. RV reduktor koosneb planetaarülekande reduktori esiosast ja tsükloidse tiibratta reduktori tagumisest astmest.
serverisüsteem
Servosüsteem viitab süsteemile, mis kasutab kontrollsuurustena asendit, kiirust ja pöördemomenti ning suudab automaatse juhtimise saavutamiseks dünaamiliselt jälgida sihtmärgi muutusi. See koosneb kolmest osast: servoajam, servomootor ja tagasisideseade (kooder). See on tööstusrobotite peamine jõud. allikas.
Servoajam teostab peamiselt siini side vormis asendi, kiiruse ja pöördemomendi ühiku juhtimist; kodeerija kasutab peamiselt mitme pöördega absoluutväärtuse kodeerijat; servomootor viitab mootorile, mis juhib servosüsteemi mehaaniliste komponentide tööd, mis suudab juhtida kiirust, positsiooni täpsus on väga täpne ning pingesignaali saab juhtimisobjekti juhtimiseks muundada ka pöördemomendiks ja kiiruseks.
Pildi allikas: MIR, Xingxingcha
kontroller
Kontroller juhib peamiselt roboti liikumisasendit, asendit ja trajektoori tööruumis, toimingute järjestust ja tegevuse aega jne. Tööstusrobotite ühena kolmest põhikomponendist on see tööstusrobotite aju ja mängib otsustav roll robotite töös.
Tööstusliku roboti korpus
Roboti korpus, see tähendab alus ja ajam, sealhulgas käsi, randme jne, võib vastavalt konstruktsioonile jagada ristkülikukujulisteks koordinaatideks, sfäärilisteks koordinaatideks, silindrilisteks koordinaatideks, liigeste koordinaatideks ja muudeks tüüpideks.
Tööstusroboti kerede turu konkurentsimustri vaatenurgast on "neli suurt perekonda" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) ja YASKAWA (Yaskawa) pärinud originaalsete tööpinkide, servosüsteemide tehnilised eelised. , ja keevitusseadmed ning on robootika valdkonnas. Esikohal, millele lisandub Epson, ületab maailma turuosa 50 protsenti ja kodumaine turuosa ületab 40 protsenti.
▍Neli tööstusrobotite perekonda
FANUC
1956. aastal asutatud FANUC on Jaapani ettevõte, mis on spetsialiseerunud CNC-süsteemide uurimisele ja suurim professionaalne CNC-süsteemide tootja maailmas. 1974. aastal tuli FANUCi esimene robot välja; 2008. aastal ületas FANUCi robotite installeeritud võimsus 200000 ühikut, olles maailmas esikohal; 2011. aastal ületasid FANUCi ülemaailmsed robotid 250000 ühikut, olles turuosa poolest esikohal. Tänaseks on FANUC loonud ärimudeli kolme suurema tööstusautomaatika, tööpinkide ja robotite äritegevuse koordineeritud arendamiseks. FANUCi tugevus seisneb väikese koormusega ülitäpsetes rakendustes.
ABB
1988. aastal Šveitsis asutatud ABB sisenes Hiinasse 1994. aastal ja asutas 1995. aastal ABB China Co., Ltd.. Alates 2005. aastast on ABB robotite tootmis-, uurimis- ja arenduskeskusi ning insenerikeskusi hakatud üle viima Hiinasse, mis näitab et rahvusvahelised robothiiglased peavad Hiina turule suurt tähtsust. Praegu on Hiinast saanud ABB suurim turg maailmas.
ABB alustas esmalt sagedusmuundurist. ABB toodete eelis seisneb liikumisjuhtimise ja automaatika integreerimises. ABB roboti algoritm on nelja peamise kaubamärgi seas parim. Sellel pole mitte ainult terviklikke liikumisjuhtimislahendusi, vaid pööratakse tähelepanu ka robotite üldistele omadustele. Pöörake tähelepanu roboti disainile ning ka toote kasutamise tehniline dokumentatsioon on üsna professionaalne ja konkreetne. On hästi teada, et kõrgetasemeliste juhtimissüsteemidega ABB robotid on kallid.
KUKA
1898. aastal asutatud KUKA Saksamaal keskendus alguses sise- ja linnavalgustusele ning peagi asus ta jalge alla võtma ka teistes valdkondades. 1996. aastal jagunes KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH kaheks turul iseseisvalt tegutsevaks ettevõtteks, milleks on KUKA Robotics GmbH ja KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA sai alguse keevitusseadmetest ning KUKA eelis seisneb kereehituse uuenduslikkuses ja kasutusmugavuses. Süsteemiintegratsiooni äri moodustab suurima osa ja seda on lihtne kasutada. KUKA on raskeveokite robotite vallas paremat tööd teinud. Üle 120KG robotitest on enim turuosa KUKA-l ja ABB-l ning raskeveokite 400kg ja 600kg robotite seas on KUKA-l enim müüki.
YASKAWA Yaskawa
1915. aastal asutatud Yaskawa Electric on Jaapani suurim tööstusrobotite ettevõte. Yaskawa Electric alustas servomootoritega ning selle vahelduvvoolu servo- ja inverteri turuosa on maailmas esikohal. Tööstuslikud juhtimistooted, mida esindavad servomootorid, on selle peamised tugevused. Äritegevuse ulatuse ja ettevõtte ulatuse pideva laienemisega on ettevõte lisaks Shanghai peakorterile avanud filiaalid Guangzhous, Pekingis, Chengdus ja mujal ning asutanud agentuurid ja edasimüüjad Hiina erinevates piirkondades.
Yaskawa sai alguse servomootorist, nii et see suudab maksimeerida mootori inertsi, seega on Yaskawa roboti suurim omadus selle suur koormus ja kõrge stabiilsus. See ei anna häiret täiskoormusel ja täiskiirusel sõites ning võib isegi ülekoormatuna sõita. . Seetõttu on Yaskawal suhteliselt suur turg raskeveokite robotite rakendusvaldkondades, näiteks autotööstuses.
Yaskawa robotil on hea stabiilsus, kuid selle täpsus pole nii kõrge; kuid Yaskawa robotil on ilmne hinnaeelis, mis on nelja suurema kaubamärgi seas madalaim hind ja hind on suhteliselt kõrge.
