Ülevaade cnc töötlemise tehnoloogiast
Esimese jaotise cnc põhitöötlusobjektid
Teise osa cnc mehaaniline tooriku paigaldamine
Kolmas osa cnc mehaaniline tööriista vahetus
4. jagu CNC töötlemistehnoloogia arendamine
CNC-töötluse sisu valimine ja määramine
cnc töötlemistehnoloogia analüüs
cnc mehaaniline protsessi segmenteerimine
cnc töötlemise valiku tee
CNC masinaehitusprotsessi parameetrite määramine
CNC-süsteemi peamised töötlemisobjektid
Freesimine on üks kõige sagedamini kasutatavaid töötlemismeetodeid mehaanilisel töötlemisel. Kasutatakse peamiselt näo freesimiseks ja kontuuride freesimiseks, samuti osade puurimiseks, laiendamiseks, ümberhindamiseks, igavaks ja koputamiseks. CNC-le sobivad osad on järgmised:
(1) Tasapinna osad
Tasapinnaliste osade tunnuseks on see, et iga töödeldav pind võib olla tasane või tasane. Praegu on enamik CNC jahvatusmasinates töödeldud osadest tasapinnalised osad. Lamedamad osad on lihtsaim CNC-mehaaniliste objektide tüüp ja neid saab tavaliselt töödelda kaheteljelise samaaegse mehaanilistega (st kaheteljeline poolkoordinaatide töötlemine) kolmeteljelises CNC jahvatusmasinas.
Tasapinnast osad Tasapinnakontuuridega Tasapinnaosad nõlvadega Tasapinnaosad positiivsete tasapinnaosade ja ribitud tasapinnaosadega
(2) Muudetavad kaldeosad
Osi, mille nurgad töödeldava pinna ja horisontaaltasapinna vahel pidevalt muutuvad, nimetatakse muutuva nurgaga osadeks. Muudetavate kallutusosade töötlemisel on kõige parem kasutada nurkade töötlemiseks neljateljelist või viieteljelist CNC jahvatusmasinat. Kui sellist tööpinki ei ole, võib 2-teljeline pooljuhtjoone töötlemine tekitada ligikaudseid väärtusi 3-teljelise CNC jahvatusmasina puhul, kuid täpsus on veidi väiksem.
3) Pinna (3D) osad
Osi, mille mehaaniline pind on ruumi pind, nimetatakse kõverateks osadeks. Jahvatuslõikuri kumer pinnaosa ja masindatud pind on alati punktis. Tavaliselt töödeldakse seda kolmeteljelise CNC jahvatusmasinaga ja on kaks tavaliselt kasutatavat töötlemismeetodit:
Töötlemisel võetakse kasutusele 2-teljeline poolsidutud traadi lõikamise meetod. Tangensi meetodil ühendatakse töötlemise ajal ainult kaks koordinaati ja teised koordinaadid teostatakse perioodiliselt teatud reasammuga. Seda meetodit kasutatakse tavaliselt vähem keeruliste ruumiliste pindade käsitlemiseks.
B. Kolmeteljeline ühendustöötlus. Kasutataval jahvatusmasinal peab ruumilise lineaarse interpolatsiooni teostamiseks olema kolmeteljeline ühendustöötlusfunktsioon X, Y ja z. Seda meetodit kasutatakse tavaliselt keerukamate ruumipindade, näiteks mootorite või hallitusseente käsitlemiseks.
Teise osa cnc mehaaniline tooriku paigaldamine
1. Põhimõtted, mida tuleks järgida cnc töötlemise positsioneerimise datum valimisel
(1) Valige osades projekteerimisstandard asendistandardiks nii palju kui võimalik.
Disainidaatumi valimine positsioneerimisdaatumi asukohaks võib takistada datum-i mittevastavusest tingitud positsioneerimisvigu, tagada töötlemise täpsuse ja lihtsustada programmeerimist. Osa töötlemisplaani koostamisel valige kõigepealt parimad viimistlustingimused vastavalt osa töötlemistee määramise tingimuste täitmise põhimõttele. Seetõttu tuleb esialgse töötlemise ajal töödeldav pind lugeda töötlemata standardiks.
(2) Kui osa positsioneerimiskonstruktsioon ei vasta projekteerimiskonstruktsioonile ning töötlemispinda ja konstruktsiooni ei töödelda ühes käitises samal ajal, tuleb osa joonist hoolikalt analüüsida, et määrata osa konstruktsioonifunktsiooni. Mõõtmete ahela arvutamise ga on rangelt määratletud positsioneerimisdaatumi ja konstruktsiooni datum'i vaheline lubatud hälve, et tagada mehaaniline täpsus.
(3) Kui CNC jahvatusmasin ei suuda kogu pinnatöötlust, sealhulgas konstruktsiooni datli, samal ajal lõpule viia, tuleb arvestada, et valitud daatumit saab kasutada positsioneerimiseks, ning seejärel saab kõiki peamisi täppisosi korraga töödelda.
) Positsioneerimisstandardite valik peaks tagama võimalikult suure töötlemissisu valmimise. Selleks peame kaaluma positsioneerimismeetodeid, mida saab töödelda ühel pinnal. Mittepöörlevate osade puhul on kõige parem kasutada ühte ja kahte aukude positsioneerimisskeemi, et tööriist saaks töödelda teist pinda. Kui toorikul ei ole sobivaid auke, saate lisada ja paigutada paiknevad augud.
(5) Partii töötlemise ajal peaks osa asukoha viide vastama võimalikult palju tooriku koordinaatide süsteemile ja tööriista viitele (tooriku koordinaatide süsteemi päritolu ja pärast töötlemist asukohaviite vaheline suurusväärtus).
Pakkeprotsessis kasutatakse seadet tooriku leidmiseks ja paigaldamiseks. Tööriist seadistab korraga ühe tooriku koordinaatide süsteemi ja töötleb seejärel mitmeid toorikeid. Kui tooriku koordinaatide süsteemi tööriistaviide vastab osa positsioneerimisviitele, kantakse positsioneerimisviide otse üle, vähendades seeläbi positsioneerimisviga.
(6) Kui on vaja mitut käitist, tuleb järgida ühtsete standardite põhimõtteid.
Kolmas osa cnc mehaaniline tööriista vahetus
Otsus noapunkti ja noapunkti kohta
CNC-tööpinkide puhul on väga oluline määrata tööriista ja tooriku suhteline asend töötlemise alguses. Seda tehakse tööriistapunkti "tööriistapunkti" puhul, mis viitab võrdluspunktile tööriista asukoha määramiseks tooriku suhtes tööriista seadistuse kaudu. Programmeerimise ajal, kas tööriist tegelikult liigub tooriku suhtes või tooriku liigub tööriista suhtes, loetakse toorikut statsionaarseks ja tööriist liigub ka. Tööriistapunkt on ka osalise töötlemise sünnikoht
Noapunkti valikupõhimõte on järgmine:
(1) Hõlbustada matemaatilist töötlemist ja lihtsustada programmeerimist.
(2) On lihtne leida asendit, et määrata kindlaks tööpingil töödeldavate osade päritolu;
(3) Töötlemise ajal on mugav kontrollida.
(4) Tekitatud töötlemisviga on väike.
Tööriistapunkti saate olla näiteks osal, seadmel või tööpingil, kuid sellel peab olema teadaolev ja täpne seos osa asukohaviitega. Kui tööriista täpsus peab olema suur, tuleks tööriistapunkt valida nii palju kui võimalik selle osa konstruktsioonis või tehnilises aluses. Aukudena paigutatud osade puhul saab augu keskpunkti kasutada tööriistapunktide paarina.
Tööriista ees peab tööriistapunkt vastama tööriista asukohale. Tööriista asukoht on tööriista asukoha määramise võrdluspunkt. Näiteks kui lameda freesimislõikuri mehaaniline asend on tavalise tasapinna keskpunkt. Palli otsaveski pöördetööriist on palli keskpunkt. Puuritükk on puuri biti ots.
Asenduspunkt tuleb konfigureerida vastavalt protsessi sisule ning tööriistade vahetamisel ei järgita toorikute, seadmete ja tööpinkide põhimõtteid. Tööriistapunkt on alati fikseeritud punkt, mis asub toorikust kaugel.
2. Tööriista seadistamise meetod
Kuna tööriista täpsus mõjutab otseselt masinaehitustäpsust, peab tööriista liikumine olema ettevaatlik ja tööriista meetod peab vastama osade mehaaniliste täpsuste nõuetele.
Kui osa mehaaniline täpsus on suur, saate õige tööriistatee leidmiseks kasutada valimisnäidikut. Tööriista asukoht on kooskõlas tööriista punktiga. Kuid see meetod ei ole tõhus.
Praegu on mõned tehased võtnud kasutusele uued meetodid, nagu optika ja elektroonilised vahendid, et vähendada tööaega ja parandada täpsust.
Tavaline tööriista seadistamise meetod on järgmine:
(1) Tooriku koordinaatide süsteemi päritolu (tööriistapunkt) on silindrilise augu keskjoon (või silindriline pind)
A. Vardavalimise näidiku (või valimisnäidiku) tööriist
See töömeetod on tülikas ja madala tõhususega, kuid tööriista täpsus on kõrge ja testitud augu täpsusnõuded on samuti kõrged. Ärge kasutage mitte ainult hingesid või igavaid auke või töötlemata auke.
B. Servaotsingu noa kasutamine
Meetod on lihtne ja intuitiivne ning tööriista täpsus on kõrge, kuid mõõteauk nõuab suurt täpsust.
(2) Tooriku koordinaatide süsteemi päritolu (tööriistapunktis) on kahe ortogonaalse joone ristumiskoht.
A. Kuidas kasutada puutetundlikku (või katselõikamist)
Töömeetod on suhteliselt lihtne, kuid tooriku pinnal on jälgi ja mõõga täpsus on madal. Tööriista ja tooriku vahele tuleb lisada suhe, et lahutada tööriista paksus, et mitte kahjustada tooriku pinda. Sel viisil saab kasutada ka standardse mandreli ja tihendusgabariidi sobivat nuga.
See samm sarnaneb tööriistale vastava tööriistaga, välja arvatud pildiotsija kontaktpunkti nihutava tööriista raadius. Meetod on lihtne ja tera täpsus on kõrge.
(3) Tööriist z suunatööriist
Tööriista andmed tööriista z-suunas määratakse tööriista hoidikul oleva tööriista trimmipikkuse ja tooriku koordinaatide süsteemi nullasendi alusel z-suunas ning need asuvad tooriku koordinaatide süsteemi nullasendis.
Tööriista abil saate tööriistaga otse ühendust võtta või kasutada täpse tööriista loomiseks z-suunaliste sätete haldurit. See toimib samamoodi nagu "servade leidmine". Tööriista kasutatakse ka selleks, et tööriista ots puutuks kokku tooriku pinnaga või z-suunalise määraja külgpinnaga, ning tööriista väärtuse määramiseks kasutage masina koordinaatkuvarit. Kui kasutate tööriista paigaldamiseks z-suuna seadistushaldurit, kaaluge z-suuna seadistusseadme kõrgust.
Lisaks, kui tooriku töötlemisel kasutatakse tööriistadena erinevaid tööriistu, on ka kaugus igast tööriistast z-koordinaadi nullpunktini erinev. Kuna nende vahemaade erinevus on tööriista pikkuse kompenseerimise väärtus, tuleb tööpinki või spetsiaalset tööriista kasutada iga tööriista pikkuse mõõtmiseks (näiteks tööriista eelreguleerimine) ja selle salvestamiseks tööpingi töötajale kasutatavasse tööriistagraafikusse. 4. jagu CNC töötlemistehnoloogia arendamine
Kuna CNC-masinaehitusel on unikaalsed omadused ja rakendusobjektid, tuleb CNC jahvatusmasinate eeliste ja oluliste funktsioonide täielikuks ärakasutamiseks õigesti valida CNC jahvatusmasina tüüp, CNC-mehaaniline objekt ja protsessi sisu. CNC-mehaaniliste töötlusobjektide peamiste valikuobjektidena kasutatakse tavaliselt järgmisi tühikuid.
(1) Kõvera kontuur toorikus, eriti mitteringikujulise kõvera kontuur või matemaatilise valemiga määratud loendikõver
(2) Esitatakse matemaatilise mudeli ruumipind.
(3) Keeruliste kujundite, eri suuruste, märgistuste ja raskete osade katsetamine
(4) Üldotstarbelise jahvatusmasinaga töötlemisel on raske jälgida, mõõta ja kontrollida sööda sise- ja välissoone.
(5) Suure täpsusega auk või pinda, mis on kohandatud suurusele
(Zhongshun saab paigaldada lihtne freesimine pind või kuju eraldi
(7) Kasutage CNC-d tootmise tõhususe parandamiseks ja füüsilise töö intensiivsuse üldise töötlemise sisalduse oluliselt vähendamiseks.
Vertikaalsed CNC jahvatusmasinad ja vertikaalsed töötlemiskeskused sobivad ka kastide, katete, planaarkaamerate, mallide, komplekssete planaar- või kolmemõõtmeliste osade töötlemiseks ning hallitusseente sise- ja välisosaks. Horisontaalsed CNC jahvatusmasinad ja horisontaalsed töötlemiskeskused sobivad keeruliste kastiosade, pumbakehade, auto kerede, kestade jne töötlemiseks. Mitmekoordinaatsideme horisontaalset mehaanilist keskust saab kasutada ka erinevate keeruliste kõverate, kõverate pindade, impellerite, vormide jne töötlemiseks.
cnc töötlemistehnoloogia analüüs
a) Osarežiimi analüüs
1. Kontrollige joonise osade täielikkust ja täpsust
Töötlemisprogramm on kirjutatud õigete koordinaatpunktidega
(1) Geomeetriliste elementide (tangens, ristmik, risti, paralleelne, kontsentriline jne) vaheline seos peab olema selge.
(2) Piisab erinevatest geomeetrilistest tingimustest ning puuduvad üleliigsed mõõtmed, mis põhjustaks vastuolusid ja suletud mõõtmeid, mis mõjutavad protsessi konfiguratsiooni.
2. Automaatse programmeerimise komponentide matemaatilise mudeli kinnitamine
Pärast keerulise kõvera pinna matemaatilise mudeli loomist on vaja hoolikalt uurida matemaatilise mudeli geomeetrilise topoloogilise suhte terviklikkust, ratsionaalsust ja loogikat.
Täielikkus näitab, kas disaineri üldine kavatsus on väljendatud.
Ratsionaalsus – näitab, kas loodud matemaatilise mudeli pind vastab pinna modelleerimise nõuetele.
Topoloogilise seose loogikat saab kasutada mõistliku tööriista liikumise tee loomiseks, näiteks kas pinna ja pinna vaheline seos (näiteks asendi järjepidevus, tangensi järjepidevus, kumeruspidevus jne) vastab kindlaksmääratud nõuetele ja kas pinna trimmimine on puhas ja täielik Jne, saab algne õpetaja kasutada õiget matemaatilist mudelit. Seetõttu peab NC-programmitööks vajalik matemaatiline mudel vastama järgmistele nõuetele:
(1) Matemaatiline mudel on terviklik geomeetriline mudel ja kumer pind ei saa korrata ega puududa.
(2) Matemaatilised mudelid ei ole mitmekesised ja pealiskaudne kattumine puudub.
(3) Matemaatiline mudel peab olema sujuv geomeetriline mudel.
(4) Välispinna matemaatiline mudel peab olema sile, et eemaldada peened defektid kumeral pinnal.
(5) Kõvera pinnaparameetri kõvera jaotus matemaatilises mudelis on mõistlik ja kõverpinnal ei ole ebanormaalseid muhke ega masendusi.
6) komponendi struktuuri protsessianalüüs ja töötlemine;
1. Osajoonise suurust peaks olema lihtne programmeerida.
Tegelikus tootmises on osa joonistussuurusel protsessile suur mõju, mistõttu tuleks osa konstruktsioonile ja joonisele esitada erinevad nõuded.
2. Analüüsige osade deformatsiooni, et tagada vajalik mehaaniline täpsus
Töötlemise ajal õhukese aluspinna ja ribide tekitatud lõikejõud ning õhukese plaadi elastne taandumine muudavad töötlemispinna vibratsiooni väga suureks, mistõttu on raske tagada õhukese plaadi paksust ja mõõtmete taluvust ning pinna karedus suureneb. CNC-masinaehituses ei mõjuta osade deformatsioon mitte ainult töötlemiskvaliteeti, vaid ei saa ka töötlemist jätkata, kui deformatsioon on suur.
Ettevaatus:
(1) Parandada laiade leheosade kinnitusmeetodit ning kasutada asjakohaseid töötlemisetappe ja -vahendeid.
(2) Kasutage sobivaid kuumtöötlusmeetodeid: terasosade kustutamine ja karastamine, alumiiniumvalanduste annialdamine
(3) Deformatsiooniefekti vähendamiseks või kõrvaldamiseks tuleb eemaldada töötlemata mehaaniline eraldamine ja sümmeetria.
3. Püüdke ühendada kaare asjakohased mõõtmed osa kujul
(1) Kontuuri sees piirab kaareraadius r alati tööriista läbimõõtu.
Osades on nõgusa kaare raadiuse numbriline konsistents CNC protsessi toimimiseks väga oluline. Tööriista muudatuste arvu vähendamiseks on kõige parem kasutada osa kuju ja soone jaoks ühtlast geomeetrilist tüüpi ja suurust.
Üldiselt, isegi kui täielikku ühtsust ei nõuta, tuleb sarnaste väärtustega kaarraadius rühmitada, et saavutada osaline ühtlikkus, minimeerida lõppveskite spetsifikatsioone ja tööriista muudatuste arvu ning vältida sagedaste tööriistamuutuste tekkimist osade töötlemisel. Saadetiste arv kasvas ja pinna kvaliteet vähenes.
(2) Teisendatud kaareraadiuse väärtuse mõju
Teisenduskaare raadius on suurem ja suuremate sõrmede kasutamine freesimislõikurite viimistlemiseks võib parandada tõhusust, parandada töödeldava pinna kvaliteeti ja seega parandada protsessi tõhusust.
Mida suurem on jahvatuspinna soonepõhja fileeraadius või alumise plaadi ja ribi ristumiskoht, seda halvem on jahvatustööriista funktsioon ja seda madalam on tõhusus. kui see jõuab teatud tasemele, tuleb seda töödelda palli otsaveskiga.
Kui freesitud põhjapind on suur ja alumine kaar r on samuti suur, saab lõigata ainult kaks erineva r-iga otsaveski osa.
4. Tagada standardite ühtne põhimõte
Kuigi mõned osad tuleb masinatöötluse käigus uuesti installida, sest CNC ei saa tööriista kätte, ei puuduta tööriist osa uuesti installimisel sageli. Sellisel juhul on kõige parem kasutada ühtset võrdlusasendit, nii et osa peab võrdlusaukudena sisaldama sobivaid auke. Kui osal ei ole datum-auku, saate töötlemisava seada ka datumina, eriti datumina.
c) Tühja osa protsessianalüüs
1. Toorikul peaks olema piisav ja stabiilne mehaaniline toetus.
Toorikud viitavad peamiselt sepistele ja valanditele. Sepistamine Sepistamise ajal võib marginaal rõhu- ja lubatud hälbe koefitsientide puudumise tõttu olla ebaühtlane. Liiva viga valamisel, kokkutõmbumise kogus ja metallivedeliku voolavuse erinevus ei suuda õõnsust rahuldada ja jääkkogus on ebaühtlane. Lisaks võib erinevus pimedeformatsiooni ja deformatsiooni deformatsiooni vahel põhjustada ülejäänud töötlemismahu sobimatu ja ebastabiilse.
Seetõttu tuleb seda täielikult arvesse võtta töötlemata pinna projekteerimisel, mida esindab sobiva marginaaliga osamassiiv.
2. Tühjade klippide kohaldatavuse analüüs
Peamiselt kaaluge tühja asendit töötlemispinnal. Redigeerimata toorikute puhul on soovitatav lisada ülejäänud redigeerimis- või abistandardite (nt voogesitusplaan või voogesitusplaan) tühjale.
3. Tühja deformatsiooni, veerise suuruse ja ühtluse analüüs
Analüüsige deformatsiooni taset tühja töötlemise ajal ja pärast seda ning kaaluge, kas on vaja ennetavaid meetmeid ja parandusmeetmeid. Kuumvaltsimisel deformeeruvad paksud plaadid pärast kustutamist ja vananemist kergesti ning eelistatakse venitatud kustutatud plaate.
Seoses tühja veerise suuruse ja ühtlusega on peamine kaalutlus see, kas viilutada jahvatamist ja kas töötlemise ajal teha viilutamist. See probleem on eriti oluline automaatse programmeerimise jaoks.
Tükelda töötlemisvoog
CNC-tööpingis on masinakeskuse osade mehaaniline töötlemine eriti kontsentreeritud ja paljud osad peavad kõigi protsesside lõpuleviimiseks paigaldama ainult kaardi. Osade töötlemata töötlemine, eriti võrdlustasapinna töötlemine ja tooraineosade asetsemispind, tuleb siiski lõpetada tavalisel tööpingil ja paigaldada töötlemiseks mõeldud CNC-tööpingile. See võib mängida CNC-tööpinkide omadusi, säilitada CNC-tööpinkide täpsust, pikendada CNC-tööpinkide eluiga ja vähendada CNC-tööpinkide kasutamise kulusid. Cnc-tööpinkidega osade mehaaniline töötlemise meetod on järgmine:
1. Tööriistagrupi sortimismeetod
Tööriist, mis kasutab sama nuga osa kõigi võimalike osade masindamiseks ja kasutab teist nuga ja kolmandat nuga teiste osade jagamiseks. See jaotusjärjestuse meetod võib vähendada tööriista muudatuste arvu, vähendada tühja aega ja tarbetuid positsioneerimisvigu. 2. Karedus, viimistlussorteerimismeetod
See sortimismeetod sorditakse töötlemata masinaehituse ja viimistluse klassifitseerimise põhimõtete järgi (näiteks osa kuju, mõõtmete täpsus jne). Töötlemata mehaaniline töötlemine, poolfineerimine ja viimistlusosad või osade paigutamine. Töötlemata töötlemise ajal loodan igal ajal eristada paigutuse ja seadmete usaldusväärsust ja mugavust ning töödelda rohkem pindu ühe paigalduse kaudu. Redigeerimata toorikute puhul on soovitatav lisada ülejäänud redigeerimis- või abistandardite (nt voogesitusplaan või voogesitusplaan) tühjale. 3. Tühja deformatsiooni, veerise suuruse ja ühtluse analüüs
Tee valimine
Tööriista tee on tööriista liikumistee ja suund NC-masinaehituse ajal. Tööriista tee on tihedalt seotud osa mehaanika täpsuse ja pinna kvaliteediga, seega on see väga oluline. Raja määramise üldpõhimõtted on järgmised:
(1) Tagada osade mehaaniline täpsus ja pinna karedus.
(2) Numbriline arvutamine on lihtne ja programmeerimine vähem tülikas.
(3) Vähendada kanali teed, vähendada täitmisaega ja muud abiaega.
(4) Püüdke vähendada plokkide arvu.
Lisaks pöörake tee valimisel tähelepanu järgmistele punktidele:
CNC masinaehitusprotsessi parameetrite määramine
Protsessi parameetrite kindlaksmääramine on protsessi arendamisel oluline ja automaatse programmeerimise kasutamine on olulisem kui programmi edu.
a) Kumeraldatud pindade töötlemisel kuulotsaveskiga määratakse kindlaks lõikamistäpsusega seotud protsessiparameetrid.
1. Astme suurus määratakse l (samm)
Astme pikkus l (samm) –— Kahe tööriista aadressi vaheline kaugus määrab aadressiandmete töötlemise arvu.
Kuidas määrata kõvera trajektoori astmepikkust l:
Määratlege otseselt astme pikkuse meetod: esitades otseselt astme pikkuse väärtuse programmeerimise ajal, määratakse see osa mehaaniline täpsus
Etapi suuruse meetodi kaudselt määratlemine: ligikaudse vea määratlemine etapi suuruse määratlemiseks
2. Määrake ligikaudne viga er
Ligikaudne viga er-teoreetilisest trajektoorist kõrvalekalduva tegeliku lõikamistrajektoori maksimaalne lubatud hälve
Kolm ligikaudsete vigade määratlemise meetodit (vt joonis 16–4):
Välise ligikaudse veaväärtuse määramine: kasutage veaväärtusena ülejäänud materjali osa pinnal
(Kui täpsus on nõutav, valitakse tavaliselt 0,0015~0,03mm) Määrake sisemine ligikaudne veaväärtus. Näitab pinna ülelõikamise kontrolli lubatud kogust
Määrake ka sisemised ja välised lähendamise tõrked
3. Määrake reasammu vahed (lõikevahed)
Reasammud (lõikevahe)- kaugus mehaaniliste teede ja kahe külgneva tööriistatee vahel.
Mõju: väike reasamm: suur töötlemistäpsus, kuid pikk töötlemisaeg ja kõrged kulud
Suur reasamm: töötlemine
