Millised on servo elektrilise partii vibratsiooni põhjused? Vaatame seda.
1. Mehaanilisest konstruktsioonist põhjustatud vibratsioon jaguneb kaheks järgmiseks tingimuseks:
(1) Koormamata lobisemine:
(1) Mootoril on nõrk vundament, halb jäikus või see ei ole tihedalt kinnitatud.
(2)Elektriventilaatori terad on kahjustatud, hävitades rootori mehaanilise tasakaalu.
(3)Väntvõll on painutatud või pragunenud. Seda saab lahendada kruvide pingutamisega, elektriliste ventilaatori terade asendamisega ja väntvõllide asendamisega.
(2) Kui vibratsioon tekib pärast laadimist, on see üldjuhul põhjustatud ülekandeseadme rikkest ja võib hinnata järgmisi defekte:
(1)Turvavööratta või haakeseadise tasakaalustamata veeremine.
(2)Haakeseadise keskjoon on ebajärjekindel, nii et mootor ei lange kokku juhitava mehaanilise teljega.
(3)Tasakaalustamata veorihma liigendid. Seda saab lahendada ülekandeseadme korrektuuriga selle tasakaalustamiseks.
2. Vibratsioon, mis on põhjustatud servosüsteemi kompensatsioonilaua ja servovõimendi riketest:
Äkiline voolukatkestus mootori liikumise ajal põhjustab palju vibratsiooni, mis on seotud servovõimendi BRK-terminali vale seadistusega ja seadistusparameetritega. Kiirenduse ja aeglustuse ajakonstanti saab suurendada ja PLC-d saab kasutada mootori aeglaselt käivitamiseks või peatamiseks, et see ei vibreeriks.
3. Kiirussilmuse probleemist tingitud vibratsioon:
Kiirussilmuse integraalkasum, kiirussilmuse proportsionaalne kasu, kiirendusreaktsiooni tõus ja muud parameetrid on valed. Mida suurem on kasu, seda suurem on kiirus, seda suurem on inertsiaalne jõud, seda väiksem on viga ja seda lihtsam on vibratsiooni tekitada. Väikese kasu seadmine võib säilitada kiiruse reaktsiooni ja vibratsiooni ei ole lihtne tekitada.
4. Koormusinerts põhjustatud vibratsioon:
Juhtrööpa ja kruvi probleemid põhjustavad koormuse inertsi suurenemist. Juhtrööpa ja juhtkruvi veerev inerts mõjutab suuresti servomootori ülekandesüsteemi jäikust. Fikseeritud kasu korral, mida suurem on veerev inerts ja mida suurem on jäikus, seda tõenäolisem on mootori vibreerimine; mida väiksem on veerev inerts, seda väiksem on jäikus ja seda väiksem on tõenäosus, et mootor vibreerib. . Veerevat inertsi ja koormuse inertsi saab vähendada, asendades juhtrööpad ja kruvivardad väiksema läbimõõduga, nii et mootor ei vibreeri.
5. Elektriliste osade põhjustatud vibratsioon:
(1) Pidur ei ole sisse lülitatud, mis on põhjustatud sellistest teguritest nagu reaktsioonipinge ebastabiilsus. Kontrollige, kas pidur on sisse lülitatud, kontrollige kodeerija vektori lisamisega servofunktsiooni ja valige pöördemomendi vähendamise meetod teatud pöördemomendi väljastamiseks, et lahendada jutuajamine. Kui reaktsioonipinge on ebanormaalne, kontrollige kõigepealt, kas võnkeperiood on kiirusega seotud. Kui see on nii, kontrollige, kas ühendus peavõlli ja peavõlli mootori vahel on vigane, kas peavõll ja vahelduvvoolu peavõlli mootori otsa paigaldatud impulssgeneraator on kahjustatud jne. Kui see ei ole oluline, peaksite kontrollima, kas trükkplaat on vigane, ja peate trükkplaati kontrollima või seda korrigeerima.
(2) Mootori äkiline vibratsioon töötamise ajal on enamasti tingitud faasi puudumisest. Tähelepanu tuleks pöörata sellele, kas kaitsme sulamine on puhutud, kas lüliti on hästi puudutatud ja kas elektrivõrgu igas faasis on elektrit.
