Tööstuslikes robotites kogu maailmas kasutatavad täpsuse reduktorid on Jaapani poolt põhimõtteliselt monopoliseeritud. Viimastel aastatel, ehkki Hiinas on ka masstoodanguga RV vähendajaid, on need valinud vähe kodumaiseid robotiettevõtteid. Praegu sõltuvad Hiina turu reduktorid üldiselt impordile. ▲ Jaapani Yaskawa robot kaldkriipsud herned. Traditsioonilise tootmisjõuna on Saksamaa, Itaalia, Jaapani ja teiste riikide reduktoritooted tööstuses juhtivas positsioonis materjalide, disaini taseme, kvaliteedikontrolli, täpsuse, võimsustiheduse, töökindluse ja kasutusaja osas. Reduktor on vaheseade, mis ühendab toiteallikat ja ajami mehaanilise ülekande valdkonnas. Tavaliselt kasutab see sisendvõllil asuvat väikest käiku, et ühendada mootori ja sisepõlemismootori kiire võimsuse väljundvõlli suur käik, et saavutada aeglustumise eesmärk ja edastada suuremat pöördemomenti. Lennunduse, robotite ja meditsiiniseadmete väljatöötamisel on suure jõudlusega täpsusega reduktorite nõudlus lihtsa ja kompaktse struktuuriga, suure ülekandevõimsuse, madala müra ja sujuva ülekande järele. Nende hulgas on RV reduktor ja harmooniline reduktor täpsuse reduktorite kaks kõige olulisemat reduktorit. Täppisreduktor on jõuülekandemehhanism, mis kasutab käigukiiruse muundurit mootori pöörde arvu vähendamiseks soovitud revolutsioonide arvu ja suurema pöördemomendi saamiseks. ▲ Nabtesco reduktor
Praegu pole maailmas palju ettevõtteid, kes pakuksid suuremahulisi ja usaldusväärseid täpsuse reduktorite tootjaid. Valdava enamuse turuosa hõivavad Jaapani ettevõtted: Nabtesco RV reduktor moodustab umbes 60%, Harmonica harmooniline reduktor moodustab umbes 15%ja Sumitomo Heavy Industries (Sumitomo, seda osa ei leita). Eriti robootika valdkonnas on rakenduse suhe tohutu.
▲ Precision Reducenabtesco (Nabtesco) sisemise struktuuri lahtivõtmine on kahe Jaapani ettevõtte, Teijin Seiki ja Nabocki (mis tootis Jaapani esimese automaatse ukse 1956. aastal) ühinemine. Liikumisjuhtimissüsteemide ja komponentide tootjatena on mõlemad ettevõtted omandanud tipptasemel põhitehnoloogiaid oma konkreetsetes ärivaldkondades ja kontrollinud suurt turuosa.
Maailma suurima täppis tsükloidsete pin-ratta reduktorite tootjana toodab Nabtesco suure jõudlusega reduktoreid, õõnes võlli reduktoreid ning üheteljeliste servo ajameid ja kontrollereid. Selle tekitataval täpsusel on kõrge pöördemoment, kõrge jäikus ja kõrge ülekoormus ning löögikoormuse takistus, samuti kõrge täpsus ja väga madal tagasitulek. Seda kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatika valdkondades nagu satelliidid, radariantennid, tööstusrobotid, pooljuhid ja keevitustehnoloogia. ▲ Tööstusrobotite erinevatele liigestele rakendatud täppisreduktorid Japan Harmonic Drive Systems Inc. (Lühidalt) on juhtiv ettevõte üldise liikumise kontrolli alal. Selle harmoonilise draivi kombineeritud harmoonilised reduktorid on kerged, väikesed, käigukasti vabad ja pöördemomendi maht. Neid kasutatakse laialdaselt erinevates tipptasemel valdkondades, näiteks tööstusrobotid, humanoidrobotid, pooljuhtide vedelkristallide tootmise seadmed, fotogalvaanilised seadmed, optilised instrumendid ja täppispinkitööriistad. ▲ Harmoonilise reduktori sisestruktuur
Madala redutseerimissuhte valdkonna katmiseks, mida harmoonilised reduktorid ei saa, hõlmavad HDSI tooted ka täppisplaneedi käigukasti tüüpi harmooniliste reduktorite harmoonilise planeedi. Ainulaadne sisemise rõnga käigu deformatsiooniprotsess võib muuta planeedi käigud sellega tihedamalt ja kõrvaldada tagasilöögi, saavutades täpsustaseme ülekandevead.
▲ Harmonic Planetary Gears Harmonic Drive'i reduktor on käigukastide süsteem, mis kasutab lainegeneraatori, et muuta painduvad käigud, tekitades kontrollitavat elastset deformatsiooni ja jäikade käikudega võrgusilma, et liikumist ja võimsust algusest peale edastada. ▲ Harmooniline planeetide käigud Jaapani Sumitomo Sumitomo on ehitusmasinate tootja Sumitomo Groupi all, mis on üks 500 parimat ettevõttest, kellel on olnud rohkem kui 400 aastat. Pärast seda, kui Sumitomo tooted töötasid välja esimese hüdraulilise ekskavaatori, millel oli 1967. aastal oma tehnoloogia, on Sumitomo hüdraulilised ekskavaatorid nüüd aktiivsed kogu maailmas.
▲ Sumitomo reduktor
Sumitomo reduktorid hõlmavad erinevat tüüpi reduktoreid, näiteks Sumitomo suured spiraalsed käigukastide reduktorid, Sumitomo planeedi käigukastide reduktorid, Sumitomo spiraalse käigu reduktorid, Sumitomo ussi käigukastide reduktorid jne jne. Redutseerimissuhe on suur, efektiivsus on kõrge, nööpnõelasirkesüsteemil on varraste pinnal, mis ei ole. 02ase täppismasinate tööstuse tipp, reduktori tehniline lävi on väga kõrge. RV-reduktor on valmistatud täielikult ülitäpsetest komponentidest ja käigukastid omavahel, mis annab materjaliteaduse, täppismatöötluse seadmete, töötlemise täpsuse, montaažitehnoloogia ja ülitäpse tuvastamise tehnoloogia jaoks äärmiselt kõrged nõuded. Kodumaised ettevõtted saavad enamasti andmeid teadusuuringute ja arendustegevuse pöördtehnika kaudu ning nad teavad, mis see on, kuid ei tea, miks see on. Seetõttu, kuigi mõned kodumaised ettevõtted on teinud tehnoloogias suuri läbimurdeid, on kodumaiste redutsentide uurimisel ja arendamisel raskusi täpse säilitamise, täpsuse ja toote eluea osas. Erinevad raskused põhjustavad kodumaiste reduktorite halva järjepidevuse ja toodete vahelist madalat reprodutseeritavust. Teisest küljest on reduktoriosade töötlemise ja tootmise seadmed väga kallid. Näiteks Meigleri pinnaveski ühiku hind on RMB -s ligi 10 miljonit jüaani. Ilma piisava tootmiseta on seadmete amortisatsioonikulud hirmutavalt kõrge. Kodumaiste täpsuse vähendajate kulud on kõrgemad kui välismaiste konkurentide oma, kuid tulemus on halvem kui konkurentide oma. Muidugi pole müük hea ning ulatuse ja kasumlikkuse saavutamine on võimatu saavutada. Ilma kasumlikkuse ja partiideta pole piisavalt ressursse tehniliseks parandamiseks, uurimiseks ja uurimiseks ja arendamiseks ning kvaliteedikontrolli moodustamiseks pole võimalust, rääkimata tehnoloogia ja jõudluse parandamisest. Praegu on robotite valdkonnas kasutatud kahte peamist reduktoritüüpi, üks on RV reduktor ja teine harmooniline reduktor. Liigendatud robotites, kuna RV -reduktoril on suurem jäikus ja pöörde täpsus, paigutatakse RV -reduktor tavaliselt rasketesse koormustesse, näiteks masina alus, õlavarre, õlg jne, samal ajal kui harmooniline reduktor asetatakse käsivarresse, randmesse või kätt. Jaapanil on absoluutne juhtiv eelis ülitäpsetes robotite reduktorites. Praegu monopoliseerivad 75% ülemaailmse robotitööstuse täppisreduktoritest Jaapani Nabtesco ja HarmonicDrive (üldtuntud kui RV reduktorid ja tööstuse harmoonilised reduktorid), sealhulgas rahvusvaheliste peavoolu robotitootjate, näiteks ABB, FANUC ja KUUC ja KUKA redutsentide reduktorid. Tööstusharu siseringide sõnul pakuvad rahvusvahelised peavoolu robotitootjaid nagu ABB, Fanuc, Yaskawa ja Kuka kõik ülaltoodud Jaapani ettevõtted redutseerijatele ja neil on kahe ettevõttega väga karmid koostöötingimused, st kui kasutate nende kahe ettevõtte tooteid, muid tooteid ei saa enam kasutada, vastasel juhul ei lõpe koostöösuhe. Põhikomponendid on alati piiranud Hiina robotite kiiret arengut. Kui tahame moodustada robotite industrialiseerimise, vabaneda välismaiste robotiettevõtete piirangutest ja saada iseseisvuse robotite valdkonnas, peame kiirendama reduktorite lokaliseerimist.
