Keevitusprotsessi täielikku automatiseerimist programmeeritavate seadmete abil nimetatakse keevitustööstusrobotiks. Robot suudab üheaegselt teha keevitusoperatsioone ja töötlemistöid. Automaatkeevitust ei tohiks segi ajada keevitustööstusrobotiga, sest automaatne keevitusprotsess nõuab käsitsi abi keevisõmbluste ettevalmistamisel ja detailide töötlemisel. Allpool tutvustame üksikasjalikult, milliseid keevitusprotsesse keevitustööstusrobot omab.
Tööstuslikud keevitusrobotid automatiseerivad keevitusprotsessi, et parandada täpsust, suurendada ohutust ja vähendada iga projekti täitmiseks kuluvat aega. See eelis muudab keevitustööstusrobotite automatiseeritud keevitusprotsessi populaarseks alternatiiviks käsitsi metallide ühendamisele. Mõned tööstusharud kasutavad seda automatiseeritud protsessi soovitud tulemuste saavutamiseks nii kiiresti kui võimalik.
Keevitustööstusroboteid kasutatakse peamiselt kõrget tootlikkust nõudvates tööstusharudes. Tavaliselt saab punkt- ja kaarkeevitust teha robotite abil. Lisaks takistuspunkt- ja kaarkeevitusprotsessidele on tootmises kaks levinumat keevitusprotsessi metalli inertgaasi (MIG) ja volframi inertgaasi (TIG) keevitus.
Millised on keevitustööstusrobotite keevitusprotsessid
Keevitustööstusrobotid automatiseerivad protsessi, tagades suurema täpsuse, vähem jäätmeid ja kiirema töö. Tänu mehaaniliste seadmete laialdasele kasutamisele saavad keevitustööstusrobotid kohaneda mitmesuguste keevitusprotsessidega, sealhulgas kaar-, takistus- ja punktkeevitus. Tööstuslike keevitusrobotite üks levinumaid keevitusprotsesse on kaarkeevitus. Kaarkeevitus on keevitusprotsess, mille käigus metall ja metall sulatatakse kokku elektrienergia toimel. Kasutage alalisvoolu (DC) või vahelduvvoolu (AC) voolu, et moodustada kaar elektroodi (tarbiv või mittetarbiv) ja metalli vahel, sulatades ja sidudes need omavahel.
Takistuse punktkeevitusprotsess: takistuspunktkeevitus on keevitusprotsess, mille käigus kasutatakse kahte moodustunud vasesulamist elektroodi keevitusvoolu koondamiseks ühte punkti, ühendades samal ajal plaadid omavahel. Punkti surutud suur vool põhjustab metalli sulamise ja keevisõmbluse moodustamise. Konkreetses kohas tugevat voolu kasutades ei kuumene ülejäänud leht keevitusprotsessi ajal.
Punktkeevitusprotsess: kuna teatud materjalid võivad voolule vastu pidada, ei saa neid muul kujul keevitada. Selline olukord esineb sageli autotööstuses, mida kasutatakse keredetailide kokkupanemiseks. Selle probleemi lahendamiseks kasutavad keevitustööstusrobotid takistuskeevitusprotsessi variatsiooni, et ühendada ühes kohas paar õhukest metallplaati.
Mis on keevitustööstusrobot
Tööstuslikud keevitusrobotid koosnevad tavaliselt sammastest, taladest, pöördmehhanismidest, kärudest ja muudest komponentidest. Iga komponent on ehitusploki struktuur. Üldjuhul kasutatakse põhikomponentidena sambaid ja talasid ning muid komponente saab valida vastavalt vajadusele. Sambad ja talad kasutavad hea jäikusega painutatud keevitatud konstruktsiooniosi. Enamik kergeid, keskmisi ja raskeid keevitusroboteid kasutavad kolmnurkseid juhtsiine.
Keevitustööstusrobotid kasutavad mehhaniseeritud programmeeritavaid tööriistu keevitusprotsessi täielikuks automatiseerimiseks keevitamise ja detailide töötlemise teel. Protsessid, nagu gaasvarjestatud metallist kaarkeevitus, kuigi tavaliselt automatiseeritud, ei pruugi olla samaväärsed robotkeevitusega, sest mõnikord on materjalide keevitamiseks ettevalmistamiseks vaja käsitsi toiminguid, mistõttu kasutatakse keevitustööstusroboteid sageli suuremahulistes rakendustes.
Tööstusrobotite keevitamine Robotid saavad keevitada eelprogrammeeritud asendit, juhindudes masinanägemisest või kahe meetodi kombinatsioonist. Siiski selgub, et robotkeevituse paljud eelised muudavad selle tehnoloogiaks, mis aitab paljudel originaalseadmete tootjatel parandada täpsust, korratavust ja läbilaskevõimet.
Artiklis tutvustatakse peamiselt keevitustööstusrobotite keevitusprotsesse, millest saab aru artiklit lugedes. Tänu mehaaniliste seadmete laialdasele kasutamisele saavad keevitustööstusrobotid kohaneda mitmesuguste keevitusprotsessidega, sealhulgas kaar-, takistus- ja punktkeevitus. Tööstuslike keevitusrobotite üks levinumaid keevitusprotsesse on kaarkeevitus. Lisaks takistuspunktkeevitus- ja kaarkeevitusprotsessidele on tootmises kaks levinumat keevitusprotsessi metallkeevitus
