Tõmbeteljega tööpingid, näiteks horisontaaltreipingi kaldpinna X-telg, CNC freesimise Z-telg ja töötlemiskeskus oma raskusjõu tõttu, kui masin on välja lülitatud või servo on valmis, kasutatakse elektromagnetilist pidurit või vastukaalu oma raskusjõu tasakaalustamiseks, et mitte põhjustada gravitatsioonitelje kukkumist, kuid isegi kui see ei liigu pikka vahemaad, libiseb mõni mikromeeter. Täppistööpinkide puhul on see ebasoovitav. Täna kasutame FANUC CNC -süsteemi, etteandetelje liikumisfunktsiooni hädaseiskamise ajal, et kõrvaldada gravitatsioonitelje' enda raskusjõu põhjustatud libisemine ja seejärel säilitada tööpingi enda täpsus!
1. Funktsiooni tutvustus
FANUC CNC -süsteemis lülitatakse juhtpaneelil hädaseiskamisnuppu vajutades kõik servo valmisolekusignaalid lahti ja avatakse ka gravitatsioonitelje pidur, kuid libistatakse paar mikromeetrit ja etteandetelg liigub läbi hädaseiskamise. Funktsioon, toitetelg võib hädaseiskamise ajal mõne mikroni vastassuunas liikuda, et vältida gravitatsioonitelje libisemist servo lahtiühendamisel ja tagada, et tööpingi gravitatsioonitelje asend ei muutuks enne ja pärast pärast hädaseiskamist ja voolukatkestust;
2. Parameetrite seaded (seekord on parameetrid saadud vertikaalse töötlemiskeskuse Z-telje testist)
N2005#6=1 BRKC seadis piduri juhtimisfunktsiooni kehtivaks
N2083=200 piduri juhtimise taimer (millisekundites)
N2210#6#5=1,1 Seadistage taimer servovõimendi tegeliku hädaseiskamiseni pärast hädaseiskamissignaali sisestamist Alpha iPS toiteallikasse (vaikeväärtus on 400 ms)
N2204#7=1 DBS2 Määrake peatumisteekonna lühendamise funktsiooni tüüp 2 kehtima hädaseiskamise ajal
N2373=500 Tõste summa (500um)
N2374=16 tõsteaega (ühik: ms)
Häälestage N2373 ja N2374 vastavalt tegelikule olukorrale
3. Silumisetapid
3.1 Pärast parameetrite seadistamist reguleerige ülaltoodud parameetreid, vajutades hädaseiskamist, et jälgida mehaaniliste koordinaatide muutusi. Mõnikord võib see põhjustada liigset tõstmist. Me vajame mehaaniliste koordinaatide muutmata jätmist, et kompenseerida gravitatsioonitelje langemist. kaugus;
3.2 Peamiselt häälestada N2373 ja N2374 vastavalt tegelikule olukorrale
4. Kokkuvõte
Tõstuki pikkuse määrab ergastuslülitusaeg hädaseiskamise ajal. See aeg ei saa olla liiga pikk, seega on tõstejõud ka mikronite tasemel. Kui soovite täiustusi suurendada, vajate FANUCi [39] tagavarafunktsiooni. Tagavarafunktsioon tuleb realiseerida riistvara ja tarkvara kombinatsiooniga.
