Sõna "servo" pärineb kreekakeelsest sõnast "ori". "Servomootori" all võib mõista mootorit, mis allub absoluutselt juhtsignaali käsule: enne juhtsignaali väljasaatmist jääb rootor paigale; juhtsignaali väljasaatmisel pöörleb rootor koheselt; Kui juhtsignaal kaob, saab rootor kohe seiskuda.
Servomootor on mikromootor, mida kasutatakse automaatjuhtimisseadme ajamina. Selle ülesanne on muundada elektriline signaal pöörleva võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks.
tööpõhimõte
1. Servosüsteem (servomehhanism) on automaatne juhtimissüsteem, mis võimaldab väljundiga juhitavatel suurustel, nagu objekti asukoht, orientatsioon ja olek, jälgida sisendsihtmärgi (või antud väärtuse) muutusi. Servo toetub positsioneerimiseks peamiselt impulssidele. Põhimõtteliselt võib aru saada, et kui servomootor saab ühe impulsi, pöörab see nihke saavutamiseks ühele impulsile vastava nurga.
Kuna servomootoril endal on impulsside saatmise funktsioon, siis iga kord, kui servomootor nurga pöörab, saadab see välja vastava arvu impulsse, nii et see kajab servomootori poolt vastuvõetud impulssidega või seda nimetatakse suletud silmus. Sel viisil saab süsteem teada, kui palju impulsse servomootorile saadetakse ja kui palju impulsse samal ajal tagasi võetakse, nii et mootori pöörlemist saab täpselt juhtida, et saavutada täpne positsioneerimine, mis võib ulatuda { {0}},001 mm.
Alalis- ja vahelduvvoolu servomootorid
1. DC servomootorid jagunevad harjatud ja harjadeta mootoriteks.
Harjatud mootorid on madala hinnaga, lihtsa ehitusega, suure käivitusmomendiga, laia kiiruse reguleerimise vahemikuga, kergesti juhitavad ja vajavad hooldust, kuid ebamugavad hooldust (söeharjade vahetus), elektromagnetilised häired ja keskkonnanõuded. Seetõttu saab seda kasutada tavalistel tööstus- ja tsiviiljuhtumitel, mis on kulutundlikud.
Harjadeta mootor on väikese suurusega, kerge, suure väljundiga, kiire reageerimisega, suure kiirusega, väikese inertsiga, sujuv pöörlemine ja stabiilne pöördemoment. Juhtimine on keeruline ja intelligentsust on lihtne realiseerida. Selle elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik ja see võib olla ruutlaine kommutatsioon või siinuslaine kommutatsioon. Mootor on hooldusvaba, kõrge kasuteguriga, madala töötemperatuuriga, madala elektromagnetkiirgusega, pika elueaga ja kasutatav erinevates keskkondades.
2. Vahelduvvoolu servomootorid on ka harjadeta mootorid, mis jagunevad sünkroon- ja asünkroonmootoriteks. Praegu kasutatakse liikumisjuhtimisel üldiselt sünkroonmootoreid. Selle võimsusvahemik on suur ja see võib saavutada suure võimsuse. Suur inerts, väike maksimaalne pöörlemiskiirus ja väheneb kiiresti võimsuse kasvades. Seetõttu sobib see rakendustele, mis töötavad sujuvalt madalatel kiirustel.
3. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet. U/V/W kolmefaasiline elekter, mida juhib juhib, moodustab elektromagnetvälja. Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel. Samal ajal saadetakse juhile mootori anduri tagasiside signaal. Võrreldes sihtväärtusega reguleerige rootori pöördenurka. Servomootori täpsus sõltub kooderi täpsusest (ridade arvust).
Funktsionaalne erinevus vahelduvvoolu servomootori ja harjadeta alalisvoolu servomootori vahel:
Vahelduvvoolu servo on parem, kuna seda juhib siinuslaine ja pöördemomendi pulsatsioon on väike. DC servo on trapetsikujuline laine. Kuid alalisvoolu servo on suhteliselt lihtne ja odav.
Püsimagnetiga vahelduvvoolu servomootor
Püsimagnetiga vahelduvvoolu servomootorite peamised eelised võrreldes alalisvoolu servomootoritega on järgmised:
⑴ Puudub harja ja kommutaator, seega töötab see usaldusväärselt ning sellel on madalad hooldus- ja hooldusnõuded.
(2) Staatori mähise soojuse hajutamine on mugavam.
⑶ Väike inerts, süsteemi kiirust on lihtne parandada.
⑷Sobib suure kiirusega ja suure pöördemomendiga töötingimustesse.
⑸ Väike maht ja kaal sama võimsusega.
