Näiteks: kui kiirendus- ja aeglustusaeg on seatud liiga väikeseks, tekitab servomootor äkitselt käivitudes või peatudes suure inertsvärina... Selle probleemi saab lahendada vastavalt kiirenduse ja aeglustusaja suurendamisega.
Järgmine on valik netimeeste analüüsist servomootori värisemise põhjuste kohta.
üks
Vaatepunkt 1
Kui servomootor vibreerib nullkiirusel, peaks võimendus olema kõrge ja võimenduse väärtust saab vähendada. Kui mootor vibreerib käivitamise ajal ja mootor lülitub välja, on kõige tõenäolisem põhjus selles, et mootori faasijärjestus on vale.
kaks
Vaatepunkt 2
1. Kui PID võimenduse reguleerimine on liiga suur, on lihtne tekitada mootori värinat, eriti pärast D lisamist, seega on see eriti tõsine, nii et proovige suurendada P ja vähendada I. D-d on parem mitte lisada.
2. Värin tekib ka siis, kui kodeerija juhtmestik on valesti ühendatud.
3. Koormuse inerts on liiga suur, vaheta mootor ja draiver suurema vastu.
4. Kui häired analoogsisendpordis põhjustavad värinat, lisage mootori sisendliinile ja servoajami toite sisendliinile magnetrõngas, et hoida signaaliliin toiteliinist eemal.
5. Olemas on ka pöörleva koodri liidese mootor. Halb maandus võib kergesti põhjustada vibratsiooni. )
pilt
Kolm
Vaatepunkt 3
① Servo juhtmestik:
a. Kasutage standardseid toitekaableid, koodri kaableid ja juhtkaableid, et kontrollida, kas kaablid on kahjustatud;
b. Kontrollige, kas juhtliini läheduses ei ole häireallikaid ja kas see on paralleelselt lähedal asuvate tugevavoolu toitekaablitega või neile liiga lähedal;
c. Kontrollige, kas maandusklemmi potentsiaal on muutunud, ja veenduge, et maandus on hea.
② Servo parameetrid:
a. Servo võimenduse seadistus on liiga suur. Soovitatav on servo parameetreid käsitsi või automaatselt ümber reguleerida;
b. Kinnitage kiiruse tagasiside filtri ajakonstandi seadistus. Algväärtus on 0. Võite proovida seadistusväärtust suurendada;
c. Elektrooniline ülekandearvu seadistus on liiga suur, soovitatav on see tehaseseadetele taastada;
d. Servosüsteemi ja mehaanilise süsteemi resonantsi jaoks proovige reguleerida harmoonilise filtri sagedust ja amplituudi.
③ Mehaaniline süsteem:
a. Mootori võlli ja seadmesüsteemi ühendav ühendus on nihutatud ja kinnituskruvid pole pingutatud;
b. Rihmarataste või hammasrataste halb sidumine võib samuti põhjustada koormuse pöördemomendi muutusi. Proovige joosta ilma koormuseta. Kui see on koormuseta töö ajal normaalne, kontrollige, kas mehaanilise süsteemi ühendusosas ei ole mingeid kõrvalekaldeid;
c. Kontrollige, kas koormuse inerts, pöördemoment ja kiirus on liiga suured, ja proovige sõita ilma koormuseta. Kui koormuseta töö on normaalne, vähendage koormust või asendage ajam ja mootor suurema võimsusega.
pilt
Neli
Vaatepunkt 4
Servomootori värinat põhjustavad vead mehaanilises konstruktsioonis, kiirusahelas, servosüsteemi kompensatsiooniplaadis ja servovõimendis, koormuse inertsis, elektrilistes osades jne.
Wu
Tehke kokkuvõte
1. Mehaanilise konstruktsiooni põhjustatud vibratsiooni võib jagada kaheks olukorraks:
1) koormuseta värin:
a. Mootori vundament ei ole tugev, jäikus ei ole piisav või kinnitus pole tihe.
b. Ventilaatori labad on kahjustatud, mis hävitab rootori mehaanilise tasakaalu.
c. Masina võll on painutatud või mõranenud. Seda saab lahendada kruvide pingutamise, ventilaatori labade vahetamise, masinate võllide jms vahetamisega.
2) Kui see vibreerib pärast koormuse lisamist, on selle põhjuseks tavaliselt ülekandeseadme rike. Võib otsustada, et defektid on järgmistes osades:
a. Rihmaratas või sidur pöörleb tasakaalustamata.
b. Sidurite keskjooned on ebaühtlased, mistõttu mootor ja jõuülekande mehaaniline telg ei lange kokku.
c. Käigukasti rihma liigend on tasakaalustamata. Seda saab lahendada, korrigeerides ülekandeseadet selle tasakaalustamiseks.
2. Kiirusahela probleemidest põhjustatud värin:
Kiiruskontuuri integraalvõimendus, kiirusahela proportsionaalne võimendus, kiirenduse tagasiside võimendus ja muud parameetrid on sobimatud. Mida suurem on võimendus, seda suurem on kiirus, seda suurem on inertsiaaljõud, seda väiksem on kõrvalekalle ja seda lihtsam on värinat tekitada. Väiksema võimenduse seadistamine võib säilitada kiirusreaktsiooni ja vähendada värinat.
3. Servosüsteemi kompensatsiooniplaadi ja servovõimendi riketest põhjustatud värin:
Mootor kaotas ootamatult voolu ja peatus liikumise ajal, mille tulemuseks oli suur värin, mis oli seotud servovõimendi BRK valede juhtmestiku klemmidega ja seadistusparameetritega. Saate suurendada kiirenduse ja aeglustamise ajakonstanti ning kasutada PLC-d mootori aeglaselt käivitamiseks või seiskamiseks, et see ei väriseks.
4. Koormuse inertsist põhjustatud värin:
Probleemid juhtsiinide ja kruvidega põhjustavad koormuse inertsi suurenemist. Juhtrööpa ja kruvi pöörlemisinertsil on suur mõju servomootori ülekandesüsteemi jäikusele. Fikseeritud võimenduse korral, mida suurem on pöörlemisinerts, seda suurem on jäikus ja seda lihtsam on mootorit vibreerida; mida väiksem on pöörlemisinerts, seda väiksem on jäikus ja seda väiksem on tõenäosus, et mootor vibreerib. . Mootori värisemist saab vältida, kui vahetada juhtsiin ja kruvi väiksema läbimõõduga, et vähendada inertsmomenti ja seega ka koormuse inertsi.
5. Elektriliste osade põhjustatud värin:
a. Põhjuseks sellised tegurid nagu pidur ei ole sisse lülitatud ja tagasiside pinge ebastabiilne. Kontrollige, kas pidur on sisse lülitatud, lisage koodri vektori juhtimise nullservofunktsioon ja väljastage teatud pöördemoment, et lahendada värinat pöördemomendi vähendamise teel. Kui tagasiside pinge on ebanormaalne, peaksite esmalt kontrollima, kas vibratsioonitsükkel on seotud kiirusega. Kui see on seotud, siis tuleks kontrollida, kas spindli ja spindli mootori ühenduses pole viga, kas spindel ja vahelduvvoolu spindli mootori otsa paigaldatud impulsigeneraator on kahjustatud jne, kui mitte, siis tuleks kontrollida, kas trükkplaadil pole viga ja trükkplaat vajab ülevaatust või reguleerimist.
b. Mootori äkiline raputamine töö ajal on enamasti põhjustatud faasikadudest. Peaksite keskenduma kontrollimisele, kas sulav sulav kaitsme on läbi põlenud, kas lüliti kontakt on hea, ja mõõta, kas elektrivõrgu igas faasis on toide.
