Ülemaailmsete tööstusrobotite kasutatavad täppisreduktorid monopoliseerib põhimõtteliselt Jaapan. Kuigi viimastel aastatel on Hiinas massiliselt toodetud haagissuvilate reduktoreid, valivad vähesed kodumaised robotiettevõtted neid. Praegu sõltuvad Hiina turul olevad reduktorid üldiselt impordist.
pilt
▲Jaapani Yaskawa robot koorib noaga herneid
Traditsioonilise tootmisjõuna on Saksamaa, Itaalia, Jaapani ja teiste riikide reduktoritooted materjalide, disainitaseme, kvaliteedikontrolli, täpsuse, võimsustiheduse, töökindluse ja kasutusea poolest tööstuses liidril.
Mehaanilise jõuülekande valdkonnas on reduktor vaheseade, mis ühendab toiteallika ja täiturmehhanismi. Tavaliselt kasutab see elektrimootori ja sisepõlemismootori kiiret tööjõudu, et saavutada aeglustamise eesmärk sisendvõlli väikese käigu ja väljundvõlli suure käigu kaudu. Ja edastage rohkem pöördemomenti.
Lennunduse, robootika ja meditsiiniseadmete arengust tulenevalt on suurenenud nõudlus suure jõudlusega täppisreduktorite järele, millel on lihtne ja kompaktne struktuur, kõrge edastusvõimsus, madal müratase ja stabiilne ülekanne, mille hulgas on RV reduktorid ja harmoonilised reduktorid. on kahte tüüpi reduktoreid, mis on masinas kõige raskemad.
Täppisreduktor on jõuülekandemehhanism, mis kasutab käigukasti pöörete arvu muundurit, et vähendada mootori pöörete arvu soovitud pöörete arvuni ja saada suurem pöördemomendi seade.
pilt
▲ Nabtesco reduktor
Praegu pole maailmas palju suuremahuliste ja usaldusväärsete jõudlusega täppisreduktorite tootjaid ning suurema osa turuosast hõivavad Jaapani ettevõtted: Nabtesco RV reduktor moodustab umbes 60 protsenti, Harmonica harmooniline reduktor umbes 15 protsenti. protsenti , Samuti on olemas Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, osakaalu ei leitud). Eriti robootika vallas on rakenduste osakaal ülekaalukas.
Nabtesco (Nabtesco) moodustub kahe Jaapani ettevõtte Teijin Seiki ja Nabok ühinemisel (mis tootis 1956. aastal Jaapani esimese automaatse ukse). Liikumisjuhtimissüsteemide ja -komponentide tootjatena on mõlemad ettevõtted omandanud tipptasemel põhitehnoloogiad ja kontrollinud suurt turuosa oma konkreetsetes ärivaldkondades.
Maailma suurima täppistsükloidsete reduktorite tootjana toodab Nabtesco suure jõudlusega reduktoreid, õõnesvõlli reduktoreid ning üheteljelisi servoajamid ja kontrollereid.
Selle toodetud täppisseadmetel on suur pöördemoment, suur jäikus ja suur ülekoormuse löögivõime ning samal ajal kõrge täpsus ja väga madal tagasivoolu kliirens ning seda kasutatakse laialdaselt satelliitides, radariantennides, tööstusrobotites, pooljuhtides ja keevitustehnoloogias. ja teiste tööstusharude automatiseerimise valdkond.
pilt
▲ Tööstusroboti igale liigendile rakendatakse täppisreduktor
Jaapani Harmonic Drive Systems Inc. (lühendatult HDSI) on üldise liikumise juhtimise liider. Selle toodetud Harmonic Drive kombineeritud harmoonilise reduktoril on kerge kaal, väike suurus, käiguvahetus puudub ja suur pöördemoment. Seda kasutatakse laialdaselt mitmesugustes tipptasemel valdkondades, nagu tööstusrobotid, humanoidrobotid, pooljuhtide vedelkristallide tootmisseadmed, fotogalvaanilised seadmed, optilised seadmed ja täppistööpingid.
pilt
▲ Harmoonilise reduktori sisemine struktuur
Selleks, et katta madala reduktoriga välja, mida harmooniline reduktor ei suuda saavutada, hõlmavad HDSI tooted ka täpset planetaarkäigukasti tüüpi harmoonilist reduktorit Harmonic Planetary. Siserõnga hammasratta ainulaadne deformatsiooniprotsess võib muuta planetaarülekande sellega tihedamalt haakuda, kõrvaldada lõtku ja saavutada täpsustaseme ülekandevea.
pilt
▲ Harmonic Planetary Gearsi harmooniline planetaarne reduktor
Harmoonilise ajami reduktor on käigukasti ülekandesüsteem, mis tugineb lainegeneraatorile, et tekitada jäikade hammasratastega painduvate hammasrataste ja võrkude juhitavat elastset deformatsiooni, et edastada liikumine ja jõud algusest peale.
Jaapani Sumitomo SUMITOMO on enam kui 400-aastase ajalooga Sumitomo kontserni kuuluv ehitusmasinate tootja, mis kuulub maailma 500 parima ettevõtte hulka. Pärast seda, kui Sumitomo tooted töötasid 1967. aastal välja esimese oma tehnoloogiaga hüdroekskavaatori, tegutseb Sumitomo praegu kõikjal maailmas. Hüdraulilise ekskavaatori siluett.
Sumitomo reduktor sisaldab erinevat tüüpi reduktoreid, nagu Sumitomo suur spiraalkäigu reduktor, Sumitomo planetaarülekande reduktor, Sumitomo spiraalülekande reduktor, Sumitomo tigukäigu reduktor jne. Reduktor on suur, efektiivsus on kõrge, tihvti hammaste ühendussüsteem on varruka tüüpi veerehõõrdumine, ühenduspinnal puudub suhteline libisemine ja esimese etapi vähendamise efektiivsus võib ulatuda 94 protsendini.
02
Täppismasinatööstuse tipuna on reduktori tehniline lävi väga kõrge. RV reduktor koosneb täielikult ülitäpsetest komponentidest ja hammasratastest, mis haakuvad üksteisega. Täppistuvastustehnoloogia seab äärmiselt kõrged nõudmised.
pilt
Enamik kodumaiste ettevõtete teadus- ja arendustegevusest hangib andmeid pöördprojekteerimise teel ja nad on sellest täiesti teadlikud, kuid ei tea, miks. Seetõttu, kuigi mõned kodumaised ettevõtted on teinud suuri läbimurdeid tehnilisel tasemel, on kodumaiste reduktorite uurimisel ja arendamisel raskusi täpsuse säilitamise, täpsuse ja toote eluea osas. Erinevad raskused põhjustavad kodumaiste reduktorite halva järjepidevuse. madal reprodutseeritavus.
Teisest küljest on reduktori osade töötlemise ja valmistamise seadmed väga kallid. Näiteks Megale pinnalihvija ühikuhind on 10 miljoni jüaani lähedal. Ilma piisava tootmistoetuseta on seadmete amortisatsioonikulu hirmuäratavalt kõrge.
Kodumaiste täppisreduktorite maksumus on kõrgem kui välismaistel konkurentidel, kuid nende jõudlus on halvem kui konkurentidel. Loomulikult ei ole müügimaht hea ning mastaabisäästu ja kasumlikkust on võimatu saavutada. Ilma kasumita, ilma partiideta ei ole piisavalt ressursse tehnoloogilise täiustamise, uuringute ning uurimis- ja arendustegevuse teostamiseks ning puudub võimalus moodustada kvaliteedikontrolli ega parandada tehnoloogiat ja jõudlust.
Praegu kasutatakse robotite valdkonnas kahte peamist tüüpi reduktoreid, üks on RV reduktor ja teine harmooniline reduktor. Liigendrobotites, kuna RV reduktor on suurema jäikuse ja pöörlemistäpsusega, asetatakse RV reduktor üldiselt alusele, poomile, õlale ja muudele rasketele koormustele ning harmooniline reduktor küünarvarrele, randmele või käele.
Kõrge täpsusega robotreduktorite osas on Jaapanil absoluutne esirinnas. Praegu monopoliseerivad 75 protsenti ülemaailmse robotitööstuse täppisreduktoridest Jaapani Nabtesco ja HarmonicDrive (tööstuses üldtuntud kui RV reduktorid ja harmoonilised reduktorid), sealhulgas ABB, FANUC, rahvusvaheliste peamiste robotitootjate, nagu KUKA, reduktorid. pakuvad kaks ülaltoodud ettevõtet.
Tööstuse insaiderite sõnul pakuvad ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA ja teised rahvusvahelised peavoolu robotitootjad kõik ülalnimetatud kahe Jaapani ettevõtte reduktoreid ning neil on kahe ettevõttega väga ranged koostöötingimused, st selle kasutamisel. kaks ettevõtet ei saa enam teiste ettevõtete tooteid kasutada, vastasel juhul koostöösuhe katkeb.
Põhikomponendid on Hiina robotite kiiret arengut alati piiranud. Kui tahame kujundada robotite industrialiseerimist, vabaneda välismaiste robotifirmade piirangutest ja saavutada autonoomia robotite vallas, peame kiirendama reduktorite lokaliseerimist päevakorras.
